本文由life0056贡献pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。电气技术与自动化?李景福，?于ＰＣ的ＰＤ温度智能控制系统的研究等基ＬＩ基于ＰＣ的ＰＤ温度智能控制系统的研究ＬＩ李景福，伟春孙（郴州职业技术学院，湖南郴州４３０）２００摘要：针对工业生产中经常需要高稳定度的恒温环境，传统模拟式的仪表温度控制及简单的ＰＤ较难达到理想的波动度，Ｉ通过对ＰＤ的控制原理及控制规则、Ｉ控制算法与区域划分的分析，提出一种以ＰＣ为核心的温度控制系统，Ｌ得到了ＰＣ温度控制系统图和区域划分图。Ｌ关键词：ＩＰＣ；ＰＤ；Ｌ温度；智能控制中图分类号：Ｈ０：Ｐ７．Ｔ７６Ｔ２３５文献标识码：Ｂ文章编号：６１５７（０８０－１２０１７—２６２０）６０５－３ＲｅｅｒｈｏＰＩＴｅｅａｕｅＩｅｌｅｔＣｏｔｏｙｔｍｆＰＬＣｓａｃｎＤｍｐｒｔｒｎｔｌｇｎｎｒｌＳｓｅｏｉＬｉｇｆＩＪｎ．ｕ．Ｓｅ—ｈｎＵＮＷｉｕｃ（ｈｎｈｕＶｃｔｎＩＴｃｎａＣｌｇＣｅｚｏ２００Ｃｉ）Ｃｅｚｏｏａｉａ＆ｅｈｉＩｏｌｅ，ｈｎｈｕ４３０，ｈｎｏｃｅａＡｂｓｒｃ：ｎｖｅｏｎｕｔｉｌｏｕｔｎｒｑｉｄｈｉｈｓａｅｆｑｕｎｌｄｃｓａｎｅｅｒｔｒｎｉｎｍｅｔｈｒｄｉｏａｌｉａｔａｔＩｉｗｆｉｄｓｒｄｃｉｅｕｒｇｔｂｌｒｅｔａｎｏｎｔｔｍｐａｕｅｅｖｒａｐｒｏｅｅｙｔｏｎ，ｔｅｔａｔｎｍｕｌ－ｉｓｔｎｌｅｐｒｂｅｐｒｔｒｏｔｏｎｉｌＤｒｉｉｕｔｔｅａｈｔｅｅｌｃｕｔｎ．ＴｈｉｐｐｒｐｒｐｓｓｔａＣｓｔｅｓｉ－ｉｏｅｔｍｅａｕｅｃｎｒｌａｄｓｍｐｅＰＩａｅｄｆｃｌｏｒｃｈｉａｌｕａｉｏｋｄｆｔｏｓａｅｏｏｅｈｔＰＬｉａｋｎａｔｅｃｅｏｈｅｐｒｕｅｃｎｒｙｔｍｏｏｔｎＰＬｔｈｏｒｆｔｅｔｍｅａｔｒｏｔｏｌｓｅｔｂａｉＣｅｍｐｒｔｒｏｔｏｉｒｓｅａｕｅｃｎｒｌｄａｇａｍｎｅｏａｌｍｈｔｔｏｇｈａａｙｉｏＤａｄｒｇｉｎｉｓｃａｒｈｒｕｎｌｓｓｆＰＩｃｎｒｌｐｉｃｐｌｎｕｅ，ｃｔｏｌｌｏｉｏｔｏｒｉｅａｄｒｌｎｏｎｒｇｒｈｍｄｒｉａｉｍ。ａｔａｎｅｇｏｎｌｓＫｅｗｏｄＰＩｙｒｓ：Ｄ；ＰＬ；ｔＣｅｍｐｒｔｒｎｅｌｅｎｏｎｒｅａｕｅ；ｉｔｌｇｔｃｔｏｌｉ问题的方法来解决该领域的问题。因此它的核心是知识０引言在工业生产中经常需要高稳定度的恒温环境，统的传库的建立。模仿人的经验和知识，来确定和修正控制规律，使控制规律更适合于控制对象，控制效果更好。专家ＰＤ控制的结构图如图１Ｉ所示：由于产生式规则模拟式仪表温度控制，以简单的ＰＤ来实现，Ｉ此类仪表对环境条件和控制参数较敏感，较难达到理想的波动度，即使能达到要求的波动度时，需要较长的过渡时间。常规的也库结构简单，于修改，易适合于ＰＣ实现，控制器中的Ｌ故知识规则采用产生式规则，其基本形式为：ＰＤ调节具有结构简单，Ｉ稳定性好，可靠性高，易于工程实现等优点，其主要问题是参数整定问题，旦整定计算好一后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际系统中，由于系统状态和参数等发生变化，控制过程具有大滞后、非线性、时变性，用常规ＰＤ控制较难获得最佳的控制效采Ｉ果。ＰＣ为核心的温度控制系统，Ｌ采用了专家智能ＰＤ控Ｉ制方法，利用专家系统知识库输出修正ＰＤ参数以及改变ＩＰＤ控制方式。实践表明用ＰＣ实现的智能ＰＤ控制，ＩＬＩ方法简单易行、适应性好、鲁棒性强’。Ｉ（Ｆ条件）ＴＥ（，ＨＮ动作）图１专家ＰＤ控制结构图Ｉ数据库的事实知识选取如下数据：（）ｔ，ｕｅｔ，ｅ（）１ＰＤ的控制原理及控制规则Ｉ智能ＰＤ控制就是将智能控制（ｎｌｇｎｃｎｒ）Ｉｉｔｌｅｔｏｔ１与ｅｉｏ（）ｅ，…，…。其中：（）偏差，（）：Ｓ设定ｔ，ｅｅｔ是ｅｔＶ（温度值）一Ｖ（Ｐ实际温度值）ｅ（）偏差变化率，（）＝；。ｔ是ｅｔｅｔ（）一ｅｔ）“ｔ是控制量；是最小允许偏差；…（一１；（）ｅｅ传统的ＰＤ控制相结合，自适应的，Ｉ是其控制器参数可以实时地在线自动调整，不依赖系统精确数学模型，对系统参数变化具有较好的适应性，具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。智能ＰＤ控制主要有模...