Zigbee点对点通讯数据格式说明1.主控器数据接收格式：发送端：传感器接收端：主控器，通过串口发送到pc端格式：FFFD000430300000hhhhhh（byte1–byte11）其中：byte1byte2：传感器端数据发送的固定头，固定为FFFDbyte3：数据类型的标识00为光电感测器的数据01为温湿度感测器的数据03为火焰感测器的数据04为空气质量感测器的数据05为可燃气感测器的数据06为人体感测器的数据（感测人体移动）byte4：为传感数据长度（统一为04）byte5~byte8：为传感器数据Byte9~byte10：保留byte11：byte1–byte10校验值（相加取低8位）传感数据（byte5~byte7）说明：光电、火焰、空气质量、可燃气：前两位为电压的ascii码值，后两位无效，如3233xxxx表示2.3v。人体感测器：前一位（byte5）为传感器值，0表示有人，非零表示无人，后三位无效.如00xxxxxx表示有人体移动，02xxxxxx表示无人体移动。温湿度感测器：byte5~byte6为温度值，byte7~byte8为湿度度值，byte5、byte7为整数部分，byte6、byte8为小数部分，如19054207表示温度为25.5度，湿度为66.7%传感信号流程：传感器发信号给主控器主控器通过串口转发到上位机2.主控器命令发送格式（双继电器输出）发送端：pc端接收端：主控器，转发到继电器格式：FAFB06010000000000（byte1–byte11）其中：byte1byte2：Coordinator端数据发送控制继电器命令的固定头FAFBbyte3：Coordibator端数据发送对象06：发送命令给继电器107：发送命令给继电器208：发送命令给继电器309：发送命令给继电器40A：发送命令给继电器50B：发送命令给继电器6…….Byte4：发送给继电器的命令内容00为关闭继电器输出DC1和DC201为开启继电器输出DC102为关闭继电器输出DC103为开启继电器输出DC204为关闭继电器输出DC2(01~04两个继电器独立控制，互不影响)05为开启继电器输出DC1，同时关闭继电器输出DC206为关闭继电器输出DC107为开启继电器输出DC2，同时关闭继电器输出DC108为关闭继电器输出DC2(05,07两个继电器互斥控制，既同一时刻只允许打开一个输出)Byte5~byte9：保留示例：先要选中要发送的对象（byte3），再发送命令内容Byte5，例如：FAFB06010000000000打开继电器1输出DC1FAFB06020000000000关闭继电器1输出DC1FAFB08010000000000打开继电器3输出DC1FAFB08020000000000关闭继电器3输出DC1fafb07050000000000打开继电器2输出DC1，同时关闭输出DC2fafb07070000000000打开继电器2输出DC2，同时关闭输出DC1fafb07000000000000关闭继电器2输出DC1和DC23继电器收到命令后的应答数据格式FAFB0606fe55aa77（byte1–byte8）其中：byte1~byte4：收到的数据原值返回Byte5~byte8：固定为fe55aa77，应答码命令控制流程：上位机通过串口发命令到主控器主控器发命令给继电器继电器发应答给主控器主控器通过串口转发应答到上位机4、电动窗帘的控制命令的特殊性电动窗帘的命令格式与继电器命令格式相同，但只接受以下三个命令：Byte4：发送给电动窗帘的命令内容00为关闭继电器输出DC1和DC205为开启继电器输出DC1，同时关闭继电器输出DC207为开启继电器输出DC2，同时关闭继电器输出DC1对应于电动窗帘的实际操纵：00---电机停止05----电机上（或下）07----电机下（或上）对于上位机控制，由于电机不允许一直开的，所以开启某个电机后，10s内要发一个关闭电机命令来关闭电机。如：fafb07050000000000打开继电器2输出DC1，同时关闭输出DC2fafb07070000000000打开继电器2输出DC2，同时关闭输出DC1fafb07000000000000关闭继电器2输出DC1和DC2