文章编号：1001-3997（2011）05-0048-03垂直升降式立体车库系统设计与研究刘晓娟潘宏侠（中北大学机械工程与自动化学院，太原030051）DesignandresearchforverticalgaragesystemofliftingtypeLIUXiao-juan，PANHong-xia（CollegeofMechanicalEngineeringandAutomatization，NorthUniversityofChina，Taiyuan030051，China）【摘要】以垂直升降电梯式立体车库为主要研究对象，通过研究立体车库垂直提升和旋转定位并行工作的控制方式，进行了升降机构控制系统的设计研究。介绍了垂直升降式立体车库的总体结构和工作原理。确定了以三菱FX2N-80MR可编程序控制器（PLC）为主控单元的控制方案，并对控制系统的输入输出进行了详细的分析,完成了控制系统的输入输出分配及其与PLC硬件端子的连接，设计了控制系统的控制程序梯形图，完成了立体车库控制系统设计，满足了立体车库的控制功能和使用要求，因此，这项研究具有很强的理论价值和现实意义。关键词：垂直升降式；立体车库；PLC；控制系统；梯形图【Abstract】Theverticalgarageofliftingtypeiswhatweshallresearchinwhichthecontrolsystemforliftingmechanismisdevelopedthroughresearchingparalleloperatingofliftingandrotarypositioningofthegarage.Firsttheoverallstructureandworkingprincipleforthegarageisintroduced.ThentheMitsubishiFX2N-80MRPLC（PLC）controlschemeisdefinedtobethemaincontrolunit，whichwillanalyzeindetailanddistributetheinputandoutputofthecontrolsystem，connectwithPLCterminalsaswell.Ladderdiagramcontrolprogramisdesignedforthecontrolsystem.Thecompletionofthecontrolsystemcouldmeetthere－中图分类号：TH16，TP2731引言文献标识码：A京、上海、广州这些车位总量相对较多的大城市，停车泊位仍不足机动车的30%，与国际80%的合理比例相比，中国显然“车满为患”。如再不采取措施，机动车保有量的迅速增长与城市停车场建设滞后的矛盾将十分突出“，停车难”的问题将越演越烈。随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，我国城市汽车保有量急剧增长，停车问题成为许多大城市的一大难题。据有关部门的不完全调查统计，全国城市每4.84辆机动车才有一个合法的停车位，有的城市平均每31辆车才配一个停车位，＊来稿日期：2010-07-13＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊参考文献［1］ShahJJ.Assessmentoffeaturestechnology.Computer-AidedDesign，1991，23（5）：331-342.［2］张莉芳，等.基于I-DEAS的变结构参数化设计［J］.计算机辅助设计与制造，1998（9）:54-55.［3］苏铁熊，等.变结构参数结构设计方法及其在曲轴结构设计中的应用［J］.兵工学报，1995（4）：44-48.［4］苏铁熊，等.变结构变参数设计方法及其在机械CAD中的应用［J］.兵工学报，1996，17（3）：252-256.［5］李卫民，等.CAD二次开发中变结构变参数设计方法的技巧［J］.机械工程师，2000（12）:18-19.［6］刘雄伟，郑海波，屠晓明.参数化特征造型中拓扑结构变异的一种解决方法［J］.计算机辅助设计与图形学学报，2001，13（3）：267-270.［7］罗浩，陈立平，周济.基于约束的几何设计系统原理及实现［J］.计算机应用研究，1996（7）:16-18.［8］施法中.计算机辅助几何设计与非均匀有理B样条［M］.北京：高等教育出版社，2001.［9］叶炜威，余才佳.Solidworks2006实体建模与二次开发教程［M］.北图6新生成的参数设计样板草图5结论通过以上分析比较和实例验证，提出的样条化变参数设计在变结构体变参数设计中是可行的，在变结构体变参数设计中能灵活地生成不同结构类型的零部件。与变结构变参数设计方法和模块化变参数设计方法相比，其模型数据储存量小。采用NURBS曲线表达，不仅能绘制自由曲线，还能精确地表示圆锥曲线和规则曲线。通过使用样条化变参数设计就能完成复杂多变的零部件快速设计。20154040第5期刘晓娟等：垂直升降式立体车库系统设计与研究49技术等高新技术为一体的智能化、立体化的物流运输系统。具有投资小，充分利用空间，占地面积极小，停放车辆最多，...