无人机倾斜摄影测量在王家坝闸信息化管理中的应用路海涛【摘要】阐述了无人机倾斜摄影测量技术的特点、基本原理、作业流程，以王家坝闸工程应用为例，利用无人机进行倾斜摄影测量，基于BIM+GIS技术，实现高质量数据的快速获取，搭建直观的三维展示平台，为工程日常管理和防汛抢险提供技术支持。【关键字】无人机倾斜摄影测量；三维建模；水利信息化；BIM+GIS：P231.5：A：2095-2457（2018）24-0213-002DOI：10.19694/jki.issn2095-2457.2018.24.102【Abstract】Thispaperexpoundsthethecharacteristics，basicprinciplesandoperationflowofUAVObliquePhotographyTechnique.TaketheapplicationofWang激baGateasaexample，Ithelpsthestaffgethigh-qualitydataquicklyandandcomplex3DstructurebasedontheBIM+GIS.Thereforetheefficiencyofroutineworkandfloodcontrolandemergencyrescuecouldbeimproved.【Keywords】UAVObliquePhotographyTechnique；3Dmax；WaterResourcesInformatization；BIM+GIS0引言无人机倾斜摄影测量技术是近年发展起来的一项高新技术，倾斜摄影技术三维数据可真实反映地物的外观、位置、高度等属性；借助无人机，可快速采集影像数据，实现全自动化三维建模，它的出现满足了人们对三维信息的需求。随着水利信息化事业的推进，BIM+GIS技术已广泛应用到水利行业，而无人机倾斜摄影测量在其中也发挥着越来越重要的作用。1倾斜摄影简介倾斜摄影技术，是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用的是五镜头相机）同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像，称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北，称为斜片。摄取范围如下图1：在建立建筑物表面模型的过程中，相比垂直影像，倾斜影像有着显著的优点，它能提供更好的视角去观察建筑物侧面，这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维建筑物模型或是对生成的三维建筑物模型的改善。2倾斜摄影技术特点2.1反映地物真实情况并且能对地物进行量测倾斜摄影测量所获得三维数据可真实地反映地物的外观、位置、高度等属性，增强了三维数据所带来的真实感，弥补了传统人工模型仿真度低的缺点，增强了倾斜摄影技术的应用。2.2高性价比倾斜摄影测量数据是带有空间位置信息的可量测的影像数据，能同时输出DSM、DOM、DLG等数据成果。可在满足传统航空摄影测量的同时获得更多的数据。同时使用倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效地降低城市三维建模成本。2.3高效率倾斜摄影测量技术借助无人机等飞行载体可以快速采集影像数据，实现全自动化的三维建模。实验数据证明：1～2年的中小城市人工建模工作，借助倾斜摄影测量技术只需3～5个月就可完成。3作业流程利用建模软件将照片导入到建模软件中，通过计算机图形计算，结合POS信息空三处理，生成点云，点云构成格网，格网结合照片生成赋有纹理的三维模型。区域整体三维建模方法生产路线图如下：4案例介绍4.1工程概述王家坝闸上距淮源365公里，接近淮河黄金分割线，位于三个交点上：淮河上游与中游的交点，两省三县（安徽省和河南省，阜南、固始和淮滨）的交界点，三河（淮河、洪河和白露河）的交汇点。王家坝闸是濛洼蓄洪区的进洪闸，兴建于1953年，设计防洪保证水位29.30m，设计进洪流量1626m3。王家坝水位被誉为淮河防汛的“晴雨表”和灾情的“风向标”，当水位达到29.30m且继续上涨时，王家坝闸由国家防总调度运行，省淮河河道管理局负责实施。建成至今，王家坝闸已有12个洪水年份15次开闸蓄洪，累计蓄洪总量75亿m3，有效削减了淮河洪峰，确保了淮北大堤、两淮煤矿、沿淮重要城市及交通大动脈安全。为推进王家坝闸工程管理信息化，进一步提高技术管理水平，通过无人机对王家坝闸工程管理范围及其周边进行倾斜摄影测量，搭建三维模型，并接入工程周围河道地形数据、实时水位数据、工程运行信息及视频监控信息等实时数据，形成三维展示系统。通过该系统，实现工程信息的立体化、实时化展示，为工程日常管理和防汛抢险提...