---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---X9文论/|\▲、R设业毕0岂°〔二〔二二二n・m二二〕二二MMOEM二2|==二二二「第一章绪论---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---第一章绪论1.1液压技术的发展概况液压技术的发展是与流体力学的理论研究的成果和工程材料、液压介质等相关学科的发展紧密相联的。1650年帕斯卡提出了封闭静止液体中压力传播的帕斯卡原理；1686年牛顿揭示了粘性流体的内摩擦定律；到18世纪，流体力学的两个匝要方程——连续性方程和伯努力能量方程相继建立，这些理论成果为液压技术的发展奠定了理论阜础。1795年英国人布拉默发明了世界上笫一台水压机，是他首先利用水不仅进行能量传递，而且传递控制信号，标志现代液压技术工程应川的开始。水压机的发明还与当时铸铁等工程材料及一些新的制造方法的岀现密切相关。1851年阿姆斯特发明重锤式蒂能器以后，促使液压传动的应用迅速增加，到19世纪90年代，液压传动已应用于压力机、起重机、卷扬机、包装机、试验机等许多工业部门。由于水的润滑性差，易产生锈蚀。电力传动的兴起曾一度使水压传动应用减少。肓到1905〜1908年威廉斯和詹尼两位美国工程师发明了川油作工作介质的轴向柱塞式液压传动装置以后，液压技术这种停滞不而的情况才有所改观。加之，1910年肖研制岀用油作介质的径向柱塞泵，威克斯于1936年乂发明了先导式溢流阀，特别是20世纪30年代丁膳橡胶等耐油密封材料的出现，使液压传动逐步取代水压传动，并得到迅速发展。我国从2()世纪5()年代末期开始发展液压工业，特别是8()年代到9()年代，国家对液压行业进行了重点改造，并先后引进了近五I•项国外技术，使我国液压行业的产品水平、科研开发能力和工艺装备水平都有大幅度提高，液压技术在各工业部门得到广泛的应用。但是与国外先进水平相比差距很大，主要表现在：产品水平低，品种规格少，口我开发能力薄弱成套性差，特別是对重大技术装备、重点工程的配套率严重不足；产品质量不稳定，可靠性差，寿命短；一些新的应用领域如航天航空，海洋工程，生物医学工程，机器人，微型机械及高温、明火环境下所急需的一些特殊元件，几乎处于空白。液压工业已成为影响我国机械工业和扩人机电产品国际交往的瓶颈产业，迅速改变这种落后面貌，是我国液压技术界和工业界多曲临的迫切任务。1.2液压驱动与机械驱动比较的优缺点液压传动与机械传动比较的优缺点液压系统机械系统---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---重量较轻，同等功率下约为后者的10—20%,大结构尺寸较小，约为后者的12—13%人反应速度快，液压马达只需0」秒，在白动控制系统中具有稳、准、快的特点在加速U1同等功率的电动机需一秒到儿秒时间调速范围调速性能好，能实现无级调速，调速范围可达200—250,电机不能调速功率易实现功率放大操纵、控制比较方便、省力，易实现自动化，如与电器相配合，易于实现远距离操作和自动控制过载保护易于实现过载保护，只需设置一安全阀零部件己标准化、系列化和通用化，便于设计和选用启动液压泵可空载启动电机起动对电网冲击人元件布置可随设备的需要随意安排，不需中间的机械传动环节难以实现此点制动性能缓冲时间长，制动效果好制动性能不好缺点生产成本稍高，且元件的制造精度要求高一般后期维修要求工人素质高，有一定的液压知识，且费用较高方便泄漏由于以液体为工作介质，有一定的泄漏，容积效率低传动效率高工作温度工作介质易受温度影响，在低温环境中起动需预热要求较低总的来说，液压传动的优点很多，但其缺点也不能忽视。液压技术一直在不断发展，借助现代科技的支持儿相关学科的科技成果，使起缺点逐渐被克服，性能不断提高，应用领域不断扩大。1.3液压驱动在输送机方面的应用液压传动由于其本身诸多的优越性，在煤矿矿山机械方面倍受青睞。国外在这方面的应用较多，同吋其技术也比较全面先进，设备也比较先进，使他们的主井提升，定重装载等在现代化煤矿机械方面独树一帜。而国---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除--...