基于STC15单片机的无线遥控智能小车的设计摘要：该文设计的智能小车主要由MCU主控模块、无线通信模块、电机驱动电路、红外避障模块和电源模块组成。通过无线通信模块遥控小车，实现前进、后退、转弯和刹车等基本功能，并利用红外避障模块探测障碍物，实现小车的自动避障。经测试该系统电路结构简单，稳定性高。关键词：智能小车；红外避障；无线通信；中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1009-3044（2014）14-3445-03Abstract：Inthispaper，thesmartcarconsistsofMCUmastercontrolmodule，wirelesscommunicationmodule，motordrivermodule，infraredobstacleavoidancemoduleandPowersupplymodule.Thecariscontrolledthroughthewirelesscommunicationmoduletoachieveforward，backward，turning，brakingandotherbasicfunctions.What’smore，infraredobstacleavoidancemoduleareequippedtodetectobstacles，sothatthecarcouldavoidobstaclesautomatically.Thetesthasprovedthatthesystemhasadvantageofinstallsimpleandhighreliability.Keywords：smartcar；infraredobstacleavoidance；wirelesscommunication随着社会的进步和科技的发展，以及人民群从生活水平的提高，智能机器人、智能小车得到了越来越广泛的关注。该文设计了一种基于单片机STC15L2K61S2和无线通信的智能小车，利用红外遥控器，控制小车前进、后退、转向和自动避障的功能。1智能小车整体设计[1-2]智能小车的系统框图如图1所示，主要包括：STC15L2K61S2最小系统、红外接收模块、电源模块、报警模块、LCD显示模块、电机驱动模块、红外避障模块。小车通过红外避障模块来自动前方、左方和右方3个方向的障碍物，并以TTL电平信号的形式送入单片机的I/O口。STC15L2K61S2根据收到的信号，执行相应的操作，触发电机驱动模块实现小车避障。2系统硬件设计[3-4]2.1STC15L2K61S2简介STC15L2K61S2是STC公司生产的单时钟/机器周期（1T）的单片机，是高速/高可靠/低功耗/超强干扰的新一代8051单片机，采用第8代加密技术，加密性强，并且指令代码完全兼容传统的8051单片机，但速度又比传统的8051单片机快8到12倍。STC15系列单片机内部机集成高精度R/C时钟，可配置时钟的范围是5MHz～35MHz，同时STC15系列单片机内部集成了高可靠复位电路，因此STC15L2K61S2最小系统是不需要外部晶振和时钟电路。STC15L2K61S2具有3路CCP/PWM/PCA，8路10位高速A/D，内置2K大容量SRAM，2组超高速异步串行通信口和1组高速同步串行通信端口SPI，并且对于STC15L2K61S2这款单片机来说，它的供电电压只需要3.3V，因此它的功耗相比传统的8051单片机要低很多。2.2电源模块STC15L2K61S2单片机的供电电压也为3.3V，系统采用USB供电，电压约为5V，因此需要将5V电压转换成3.3V电压。电源模块选用线性稳压电源LM317组成模拟电源，通过调节滑动变阻器，来使输出电压为3.3V，3.3V电源模块原理图如图2所示。2.3LCD显示模块接口电路设计LCD显示模块采用1602字符型工业液晶，共有16个引脚，其中V0为背光调节引脚，RS为寄存器选择引脚，R/W为读写引脚，E为使能引脚，DB0-DB7为数据线，BLA为背光电源正，BLK为背光电源负，GND为电源地。字符型液晶1602接口电路如图3所示。2.4红外接收电路设计本系统采用红外一体化接收头HS0038，红外接收电路如图4所示。HS0038黑色环氧树脂封装，不受日光、荧光灯等光源干扰，内附磁屏蔽，功耗低，灵敏度高。在用小功率发射管发射信号情况下，其接收距离可达35m。它能与TTL、COMS电路兼容。2.5步进电机驱动电路设计本文采用L298N构成电机驱动电路，L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，正好满足本系统的设计需要，步进电机驱动电路原理图如图5所示。3系统软件设计[5]4结束语通过多次大量实验测试，该文中设计的无线智能遥控小车有较好的实时性和准确性，在有障碍物条件下，也能较好的避开障碍物继续前...