25S30S30S25S20S3S2S3S2S起动X400B3-1交通信号灯时序波形图南北红灯东西绿灯东西黄灯东西红灯南北绿灯南北黄灯实验三十字路口交通灯自动控制的编程实验一．实验目的1．进一步练习定时器、计数器的基本使用方法。2．掌握PLC的编程和调试方法。3．初步了解应用PLC解决实际问题的全过程。二．控制要求十字路口简单交通信号灯的基本控制要求如下：信号灯受一个起动开关控制。当起动开关接通时，信号灯系统开始工作。先南北红灯亮，东西绿灯亮。工作时序波形图如图B3-1所示。南北红灯亮维持25S，在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，并维持20S。到20S时，东西绿灯闪亮，绿灯闪亮周期为1S（亮0.5S，熄0.5S）。绿灯闪亮3S后熄灭，东西黄灯亮，并维持2S。到2S时，东西黄灯熄，东西红灯亮，同时南北红灯熄，南北绿灯亮。东西红灯亮维持30S，南北绿灯亮维持25S。到25S时，南北绿灯闪亮3S后熄灭，南北黄灯亮，并维持2S。到2S时，南北黄灯熄，南北红灯亮，同时东西红灯熄，东西绿灯亮，开始第二周期的动作，以后周而复始地循环。当起动开关断开时，所有信号灯熄灭。三．I/O接线图采用CPU224，I/O端子分配及接线如图B3-2所示。分析时序波形图可知，一个循环周期可分为两节拍：第一节拍为南北红灯亮，东西绿灯、东西黄灯工作，需20S、3S、2S的定时器三个。25S的定时由前三个定时器累加得到。第二节拍为东西红灯、南北绿灯、南北黄灯工作，需25S、3S、2S的定时器三个，30S的定时由前三个定时器累加得到。此外还需一个用来产生闪烁的定时器。定时器分配如表B3-1所示。表B3-1定时器分配表第一阶段定时定时器编号第二阶段定时定时器编号20S3S2ST37T38T3925S3S2ST47T48T49闪烁定时器T50T37的第一次起动由I0.0上升沿完成，以后每一次起动在T49延时到时，故将串联在I0.0电路中。T49延时到后的第一个PLC扫描周期，用复位T37，T37触点复位T38，依次直到T37~T39、T47~T49全部复位，完成一个工作循环，并为下一个工作循环作准备。T38在T37计时20S到时起动，延时3S后动作。本次工作循环结束时，因T37复位而被复位。T39在T38计时3S到时起动，延时2S后动作，本次工作循环结束时，因T38复位而被复位。南绿灯北绿灯起动开关南黄灯北黄灯南红灯北红灯东绿灯西绿灯东黄灯西黄灯东红灯西红灯I0.0M1ML+1L+Q0.0Q0.2Q0.12L+Q0.4Q0.5Q0.6B3-2交通信号灯控制I/O接线图南北红灯第一次接通由I0.0控制，延时25S后，T39计时到，由常闭触点断开。以后每次在T39复位时，闭合，接通南北红灯。东西绿灯第一次接通由I0.0控制，延时20S后，由断开，再接通闪烁3S的电路。东西黄灯由（20+3）S后动作的T38接通，延时2S后，由断开。以上完成一个工作循环的第一节拍。东西红灯和南北绿灯在T39动作后接通。东西红灯亮30S后，由（25+3+2S）动作而断开；南北绿灯亮25S后，动作而断开，同时接通闪烁3S的电路。南北黄灯在T48计时3S到时接通，T49计时2S到后断开。以上完成一个工作循环的第二节拍。闪烁程序由定时器T50和M1.0的通断电路产生，利用PLC的扫描方式使T50由动作到复位只有一个PLC扫描周期宽度，使M1.0输出周期为1S，脉宽为0.5S的脉冲序列。也可以由特殊功能继电器SM0.5来产生。十字路口交通信号灯控制梯形图如图B3-3所示。//十字路口交通信号灯控制程序清单NETWORK1//闪烁程序LDNT50TONT50,+5NETWORK2LDT50ANM1.0LDNT50AM1.0OLD=M1.0NETWORK3//南北红灯LDI0.0ANT39=Q0.2NETWORK4//东西绿灯LDI0.0ANT37LDT37AM1.0ANT38OLD=Q0.4NETWORK5//定时20sLDI0.0ANT49TONT37,+200NETWORK6//定时3sLDT37TONT38,+30NETWORK7//定时2s,东西黄灯LDT38TONT39,+20ANT39=Q0.5NETWORK8//东西红灯LDT39ANT49=Q0.6NETWORK9//南北绿灯LDT39ANT47LDT47AM1.0ANT48OLD=Q0.0NETWORK10//定时25sLDT39TONT47,+250NETWORK11//定时3sLDT47TONT48,+30NETWORK12//定时2s,南北黄灯LDT48TONT49,+20ANT49=Q0.1二．实验内容1．仔细阅读并熟悉控制要求和I/O分配。2．输入参考程序并编辑。3．编译、下载、调试应用程序。4．通过模拟仿真软件，显示出正确的运行结果。三．实验心得与体会