ER3排爆机器人产品概述：ER3排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人，主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业，同时机器人手臂具有七个自由度，活动灵活，亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构，使机器人具备了超强的越障能力，可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。产品特点：l越障能力强，鳍臂式履带结构，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。l运动速度快，相当于人小跑速度，无级变速，低速状态下同样具备较大扭矩。l体积小、重量轻，可单人背负，可放入轿车后备箱内，运输方便。l一体化机械臂云台，7+2自由度设计，抓取、观察更加灵活。l模块化设计，电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换，方便维护。l防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。l智能程度高，具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。机械臂具备7+2自由度，灵活自如，关节力矩大，抓重能力强。同时具备优越的侦察性能，完全伸展总长超过两米。摄像云台具有两个自由度，运动灵活，摄像头可360倍变焦，集成可见光及红外光两种照明方式。机械手抓举力强大、手爪可根据任务需要模块化更换。电池可快速更换充电，基座式电池充电器使充电更加便捷。鳍臂式履带结构，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。机器人控制箱采用人性化图形操作界面，容易上手，主屏幕显示摄像头信息，副屏幕显示辅助操作信息。在有电磁干扰状况下，机器人可使用线缆盘进行远程操作、控制。机器人运动灵活、地形适应能力强；可装备水炮枪进行销毁作业。应用环境：l公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁。l哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。l危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。l灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移。l核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。技术指标：机器人本体参数项目参数指标外形尺寸810×550×460mm自重≤31kg（不含电池）电池重量4kg（共计24V，20AH），可扩展到8kg(共计24V，40AH)机器人负载能力≥10kg最大速度0-1.5m/s，远程控制无级变速转向半径原地旋转越障能力200mm障碍；38°楼梯；40°斜坡能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境工作时间3小时巡航防护等级IP65底盘高度最低处距地面45mm有效摆臂长度164mm有效摆臂角度0～+360°连续旋转机械臂自由度7+2自由度机械臂重量≤15kg最大臂展2000mm云台外挂能力0.5kg(完全伸展)底座旋转角度-120～+120°大臂俯仰角度10～180°小臂俯仰角度20～180°手腕旋转角度-150～+150°手抓抓持范围0～170mm云台俯仰角度-30～+90°云台旋转角度0～+360°连续旋转行车摄像云台-30～+30°手臂抓取能力8kg(完全回收)；3kg(完全伸展)竖直抓取高度1350mm水平抓取距离1200mm云台观察高度