机电一体化复习资料(汇总完整版).doc1、机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。2、机电一体化FI的捉高机械系统的附加价值（多功能，高效率，高可靠忡，省材料省能源）附加价值是机电一体化系统的综合评价指标。3、机电一体化发展条件：短期或中期普遍需要，具有JuL著的经济效益，具备或经过短期努力能具备必须的物质技术基础。4、五个子系统：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。5、从自发状况想自为方向发展。6、接U的分类：1）变换、调整：零接口、无源接口、冇源接U、智能接U。2）输入、输出：机械接口、物理接U、信息接口、环境接U。7、1）机电互补法：利用通用或专川电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。2）结合法：各组成要素冇机结合为一体构成专用或通用的功能部件。3）组合法：用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。8、机电一体化系统的功能：变换、传递、存储。工业三大要素：物质、能虽、信息。9、接U的性能决定丫机电一体化系统的性能。10、机械部分具备要求：低摩擦、无间隙、低惯景、高刚度、高的消振频率、适当的阻尼比、高的定位精度。措施：低摩擦、短传动链、最侏传动比、反叫死区小、高刚性。11、传动机构的作用：传递转矩与转速。使执行元件与负载之间在转矩与转速得到最佳匹配。传动机构的要求：精密化、高速化、小型轻景化；转动间隙小，精度高，体积小，重景轻，运动平稳，传动转矩大。12＞滑动丝杠：结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁；摩擦阻力距大，传动效率低。13、滚动丝杠：摩擦阻力距小，传动效率高，轴昀刚度高，运动平稳，传动精度高，不易磨损，使川寿命长；结构父杂，制造成木高，不能自锁，具行运动吋逆性，便于消除轴向间隙。14、滚珠丝杠副按螺纹滚道截囬形状分为单圆弧和双圆弧两类，按滚珠的循环方式分为内循环：滚珠循环过程屮始终与丝杠表血仅持接触，滚珠循环M路短，流畅性好，效率高，螺母的径向尺寸较小，但反向器加工困难，装配调整也不方便。外循环：螺旋槽式、插管式、端盖式；滚珠在循环反向时，离开丝杠螺纹轨道，在螺付体内或体外循环运动。主要尺寸参数：公称直径d。、基木导程P。、行程入精度等级：1、2、3、4、5、7、10七个等级，1级最高，10级最低。15、滚珠丝杠副在负载吋，滚珠与滚道面接触点处将产生弹性变形，换向时其轴向间隙会引起空回，这种空回是非连续性既影响传动精度又影响系统的稳定性，单螺母丝杠副的间隙消除相当困难。预紧方法有：双螺付螺纹预紧调整、双螺付齿差预紧调整、双螺付垫R调整顶紧、弹簧自动调整预紧四种方式。16、齿轮传动间隙调整：偏心套调整、轴向热八调整、双八薄齿轮错齿调整。17、滚珠丝杠副的支承方式：单推一单推式、双推一双推式、双推一简支式、双推一&由式。18、导轨的主要作用：支承和导向（限制运动部件按给定运动要求和规定的运动方向运动。）基本要求：导向精度高、刚性好、精度保持性好（耐磨性）、运动轻便T稳、温度变化本文来源：网络收集与整理，如有侵权，请联系作者删除，谢谢！