万方数据万方数据万方数据万方数据万方数据第５期隋叶叶等：星载ＧＰｓ接收机ＲＡＩＭ算法性能及参数影响分析表４ＴａｂＩｅ４１０９ＲＡＩＭ算法可用性及故障探测率％ＡｖａｉｌａｂｉＩｉｔｙａｎｄｆａｕｌｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｏｆＲＡＩＭａＩｇｏｒｉｔｈｍＲＡＩＭ可用性故障探测率ＰＡＬ为５００ｍ９６．９２９８．６７场景场景１场景２ＰＡＬ为３００ｍ９３．２２９３．２２ＰＡＬ为４００ｍ９３．２２９７，７８测量误差为１５１．８０４６．２８ｍ测量误差为２０６０．１９８４．３６ｍ测量误差为２５ｍ８６．１１９１．９２综上所述，可用性、灵敏度和可靠性是相互制约的，一种性能的提高，往往以另外一种性能的降低为代价。在工程应用中，对于ＲＡＩＭ算法可用性要求比较严格的场合，为了减小ＲＡＩＭ算法空洞，应合理降低对漏警概率的要求，并且提高观测数据的精度。为了保证９８％的可用性，漏警概率指标不得低于ｏ．０１０ｏ，观测数据精度也应控制在３ｍ以内。对［３］郭睿，郑勇，杜兰．ＧＰｓ和Ｇａｌｉｌｅｏ系统下ＲＡＩＭ算法可用性分析［Ｊ］．测绘科学技术学报，２００６，２３（６）：４４８—４５３ＧｕｏＲｕｉ，ＺｈｅｎｇＹｏｎｇ，ＤｕＬａｎ．ＡｎａｌｙｓｉｓｏｎＲＡＩＭｏｆａｖａｉｌａｂｉｌｉｔｙｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌＧｅｏｍａｔｉｃｓＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎ０１０９ｙ，２００６，２３（６）：４４８—４５３（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）［４］刘准，陈哲．ＧＰｓ自主式完整性检测技术研究［Ｊ］．北京航空航天大学学报，ｚ００３，２９（８）：６７３—６７６Ｌｉｕ于故障检测可靠性要求严格的场合，应提高测距精度，同时合理降低对内灵敏度的要求。为保证８５％的故障检测可靠性，内灵敏度一般不超过２５ｍ，并且观测数据精度应控制在６ｍ以内。４Ｚｈｕｎ，ＣｈｅｎＺｈｅ．ＳｔｕｄｙｏｎＧＰＳｒｅｃｅｉｖｅｒａｕｔｏｎｏ—ｍｏｕｓｉｎｔｅｇｒｉｔｙｖｅｒｓｉｔｙｏｆｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＢｅ巧ｉｎｇＵｎｉ—ＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，２００３，２９（８）：６７３—６７６（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）［５］丁克良，欧吉坤．基于拟准检定法的ＧＰｓ接收机完备性检验算法［ｃ］／／第三届中国国际数字城市建设技术研结束语本文针对星载ＧＰＳ接收机ＲＡＩＭ算法的性能讨会．北京：中国建筑学会，２００７：３１６—３１９ＤｉｎｇｃｅｉｖｅｒＫｅｌｉａｎｇ，０ｕＪｉｋｕｎ．ＡｎｅｗａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＧＰＳｏｎｒｅ—ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｉｎｔｅｇｒｉｔｙｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｂａｓｅｄｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｇｒｏｓｓｑｕａｓｉ—ｏｆａｃｃｕｒａｔｅｅｒｒｏｒｓ［ｃ］／／Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ及参数的影响、选取进行了分析。ＲＡＩＭ算法的可用性、灵敏度与可靠性，均受到先验误报概率和漏警概率要求的制约，灵敏度的提高要以可靠性的降低为代价，而可用性则受到定位告警限取值的限制，提高算法的可用性要以降低定位精度要求为代价。本文设计了２种适合于高动态在轨应用环境的参数场景，试验结果表明，在不同场景下，ＲＡＩＭ算法具有相应不同的性能。因此，在工程应用中，应根据用户／系统提出的具体性能指标要求，选择合理的先验参数。在后续的研究中，要建立仿真验证系统，对多星故障进行分析。同时，探索星座完好性算法，为进一步提高中国卫星导航系统的性能积累经验。参考文献（Ｒｅｆｃｒｃｎｃｃｓ）［１］陈小乎，滕云龙．接收机自主完好性监测算法研究［Ｊ］．电子科技大学学报，２００８，３７（２）：２１８—２２０ＣｈｅｎＸｉａｏｐｉｎｇ，ＴｅｎｇＹｕｎｌｏｎｇ．ｏｍｏｕｓｉｎｔｅｇｒｉｔｙｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆｔｈｅ３ｒｄＣｈｉｎａＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＳｙｍｐｏ—ｓｉｕｍｃｉｅｔｙｏｎＵｒｂａｎＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ．Ｂｅ玎ｉｎｇ：Ａｒｃｈ——ｉｔ...