AGV小车系统在自动化物流系统中的应用

ScienceandTechnologynnovaAGV小车系统在自动化物流系统中的应用苏雅钟龙岩烟喧匸业有阪责任公讨信息技术部福建龙岩364000〉摘蛰AGV是种无人驾驶的激光导引运愉车,AGV小车系统涉及机械,电了、光学.计打机等多个领域.广泛应用于门动化物流系统中.其作用是在上位计算机的调度和治理下.指挥AGV系统完成-系列的作业如扌[盘运输等,解决一系列的何題如计算:机与计算机之间的通讯和调度、上位计鋒飢和下位AGVfi制器之间的通讯、命令的治理与安排、AGV与AGV之间的交通治理等.并在这-”动化过程中保持絞髙的作卄精度和作业效率.美国词“I动化物流系统激光导引MV小车无线电通讯:TP29文献标识码:A文也编号:1674-098X〔2021〕11<a〕-0223-021系统构造如图1所示.2系统的匚作原理系统作业时,il说机通过无线电通讯系统H动将任务安排给离任务作业由風近的山路径现划中段上小车行走时间确定〕AGV小车。AGV小乍依据作业指令按预先制定的路径fl动驶向作业点进展作业,在行驶过程中AGV利用激光头对四周反射板的扫描和计算来导航并修正I,身的偏差•从而保证行走和定位的精度.AGV小车与上位计兌机通过无线电通讯系统进展联系,AGV小车随时将自身的状态和任务的完成状况上报并显示在图形监控系统上。治理和控側系统会H动对AGV小车的运行进展交通治理.假设在某些捋段由于车辆过于集中而形成交通堵塞,治理和把握系统也能够自行处理.当AGV小车电池的电量缺乏时会仃动诵求充电,由治理和把握系统发出充电指令.AGV小车自动行驶至充电站进展充电.充电的开头和完毕信号由信号采集系统采集后上报治理把握系统进展把握。3系统功能a1调度曾理<1〕任务治理:对上位调度订算机下达的任务依据时间先后和任务优先级进展调度。⑵车辆治理:依据当时M;V的位置利状态,选择距目标点最近〔含芥路段加权值计兌结果〕的空闲小车执行任务。〔3〕交通治理:对管辖内的全部心能实时把握和治理。AGV严格避術规划路径行驶.彼此独立行驶和作业,能相互让年.a2通讯传输⑴通过网络与上位调度计算机保待底系。承受任务调度,报告执行结果。〔2〕通过无线电与各AGV保持通讯联系.指挥车辆作业。⑶通过无线电通讯,直接修改或更新傳辆AGV的把握程序.〔4〕具冇远程网络通讯传输功能。3把握治理〔】〕检代车辆执行命令的过程.<2〕5询车辆状态:〔3〕査询车辆交通仲理信息.芥点.段的占用信息.〔4〕真询数据采集系统信号。〔5〕ft询全局参数的数据。⑹解除车辆堵塞,仆询行点的占用信息-⑺查询捋径的规律连接〔通过各痂间权值检测〕.显示、SA空、垂装参数表.⑻捡测无线电通讯状况。⑼査询与上位调度if•算机的网络连接怙况.〔1。〕査询车辆中途停顿信息。34图形股控Q〕显示系统范俱帘於闇.包括各个点和路段.⑵显示系统范I冃内毎辆心的位置和状态。常用状态有:正常状态.等待充电、充电奇求.手动状态.念停状态.路径阻塞、小车丧失、小车停顿.障碍物閉塞等.显示各作业点、充电点的占用信息.<3〕可建B对图形监控有不同操作权限的用户或用户组.<4〕nJ产生大事日志等报表。⑤可依据定义縮放监控图形.可依据需要关闭层.〔6>诃通过定义车辆状态显示其信息。<7〕ft看和设段输入和输出的状态。⑶査看命令缓冲区中的命令列表,了解AGVR体的装卸货地点。命令列表会根抠收到的状态信息不断更新.可間除某一項命令成转变局部参数.⑼査看车辆的HX壮态,跟踪指定车辆,取消不在系统的车辆,释放车辆之间的B1塞.〔10〕系统具有少件治理功能•可报吿意外大事.包括AGV等持充电时间过长;车辆堵塞时间过於:失去导航时间过於;任务被取消装卸货站台号无效或错误等。町利用小件过浊器.只显示所需*询的小件类型或时间段内发生的弟件。〔11〕可在I君形监控中直接卜誠任务应急a5模式选拝〔D可依据生产实际需要设置多种治理模式.如集中出库、集中返库、正常工作和休息等。不同的模式具有不同的优先调度功能,⑵可依据生产条件和选幷设置不同的优・先級.如充电优先、时间挨次优先,距离优先、品种优先等。a6变更路径及设定能够依据用户要求快速变更运行路彷及设定,包括路径和点坐标移动,修改、增---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除-...

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