2010-9（上）《科技传播》129浅谈GPSRTK在工程测量中的应用王贵平新疆地矿局第四地质大队，新疆阿勒泰836500摘要：GPSRTK即全球地位系统实时实时动态定位技术是一种快速、准确获取待测点位三维坐标的方式。本文主要阐述了该技术的基本原理以及其在实际工程测量工作中的应用方法。关键词：GPSRTK；工程测量；应用中图分类号TU198文献标识码A文章编号1674-6708（2010）26-0129-020引言差分GPS(DGPS)是最近几年发展起来的一种新的GPS测量方法。而实时动态(RealTimeKinematic简称RTK)测量技术，也称载波相位差分技术，是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，它是GPS测量技术发展中的一个新突破。GPSRTK是一种全天候、全方位的新型测量系统，是当前技术水平下进行实时、快速、准确测定待测点位置的最佳方式之一。1RTK的工作原理及特点RTKGPS定位，是实时处理两测站载波相位测量的GPS差分方法，该方法分为两类即修正法和差分法。修正法是将基准站的载波相位修正值发送给用户站，改正用户站的的载波相位，来求得坐标。差分法则是将基准站采集的载波相位发送给用户，由此用户再与本站的载波相位观测值进行求差解算坐标。由方法上可知修正法实际上是形式上的差分，差分法才是真正意义上的差分。所以我们叫修正法为准RTK，差分法为真RTK。进行差分法RTK观测需要一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机，以及用于数据通信的电台。RTK定位技术是将基准站的相位观测数据以及坐标信息通过数据链方式即时发送给用户流动站，用户将通过数据链传输的基准站数据连同自采集的相位观测数据进行实时差分处理，从而实时地计算并显示用户流动站的三维坐标及其精度。以载波相位观测值为基础静态定位测量是用两台或两台以上GPS接收机分别安置在一条或数条基线的端点，根据基线长度的要求及其精度，对观测值进行处理，可以得到到任何一个测站精密的WGS-84坐标系统下的基线向量，再经过国家三角点或更高精度级别的网点联测，坐标解算、平差、坐标传递、坐标转换工作。最终得到坐标，是需一段时间的工作。显然静态定位测量不具备实时性。而GPS实时动态（RTK）定位技术则是实时动态定位测量，只要在两台GPS接收机的基础上，增加一套无线电数字传输设备系统，即电台，将两个相对独立的GPS信号接收系统联成有机的整体。基准站通过电台将观测值数据和观测信息实时地传输给用户流动站，流动站将基准站传来的载波相位观测信号与流动站本身的载波信号，形成基线进行实时数据处理，就能快速解算出两站间的基线值。由于接收机输入了相应的坐标转换和投影参数等，也就能实时地得到流动站测点坐标，这也正是RTK测量的优势所在。2RTIK的应用流程测地型的GPSRTK定位模式一般分为以下3种：快速静态定位，准动态定位，动态定位。而在一个具体的工程项目中，使用GPSRTK进行观测一般需要以下几个主要步骤：首先，进行内业准准备，收集有关的内业资料。通常包括控制点的坐标、等级、中央子午线、坐标系参数以及与相关坐标的转换参数、是常规控制网还是GPS控制网、控制点的地形和位置环境是否适合作为动态GPS的参考站等。同时，需要在实施RTK外业测量前，先收集测区的小比例尺地形图，必要时进行野外踏勘，根据地形测量的特点完成内业的准备工作。第二步需要求解测区的坐标系转换参数。一般而言，工程测量是在地方独立坐标系上进行的，这就存在GPS系统中使用的WGS-84坐标系和地方独立坐标系的坐标转换问题。由于RTK作业要求实时给出当地坐标，这使得坐标转换工作非常重要。根据总体规划和工程需要，求定测区转换参数可按如下步骤进行：在测区以GPS静态方式布设均匀分布的高等级GPS控制点，获得各点的WGS-84坐标和地方坐标系下的坐标，利用同一点的两种坐标求出转换参数。注意，为提高转换参数的可靠性，最好选用4个以上且分布较分散的控制点进行观测和求解，这样可通过多种点的匹配方案，检验转换参数的正确性及精度。第三步是选定基准站的安放位置。数据传输系统由基准站发射电台和流动站接收电台组成，稳定可靠1的数据链是动态初始化的前提。保持高质量的数据传输，可以减少解算时间、提高效率，基准站安置应满足下...