第50卷第8期电讯技术Vol.50No.82010年8月TelecommunicationEngineeringAug.2010文章编号:1001-893X(2010)08-0103-04恒虚警处理中基于噪声采样的检测门限设定黄坤,刘咏,宋石玉(中国卫星海上测控部,江苏江阴214431)摘要:恒虚警(CFAR)检测是雷达信号处理的重要组成部分。介绍了某型雷达的目标检测原理,分析了噪声恒虚警处理中门限系数对目标检测的影响,提出了一种基于噪声采样的门限系数确定方法,最后在仿真计算的基础上验证了该方法的可行性。关键词:雷达信号处理;恒虚警检测;目标检测;门限系数中图分类号:TN957文献标识码:Adoi:10.3969/j.issn.1001-893x.2010.08.021CFARDetectionThresholdConfigurationBasedonNoiseSamplingHUANGKun,LIUYong,SONGShi-yu(ChinaDepartmentofSatelliteMarineTrackingandControl,Jiangyin214413,China)Abstract:Theconstantfalsealarmrate(CFAR)detectionofradarsignalplaysanimportantroleinradarsignalprocessing.Theprincipleofobjectdetectionofacertainradarisintroduced,theinfluenceofthresholdcoefficientonobjectdetectionisanalysed,andamethodtodeterminthethresholdcoefficientbasedonnoisesamplingisproposed.Finally,thefeasibilityofthemethodisverifiedthroughsimulation.Keywords:radarsignalprocessing;CFARdetection;objectdetection;thresholdcoefficient提出一种基于噪声采样的检测门限设定方法,并对1引言不同检测门限下取得的虚警效果进行仿真分析,最雷达系统的信号检测是在各种噪声和杂波干扰后通过实际比对验证仿真结论。的环境中进行的。视频的回波信号与噪声、杂波一2目标检测原理起送到检测器,并在检测器对视频信号进行分级,即设置一个检测门限。如果信号超过该门限,就判决目标存在。显然,门限电平的选择是至关重要的。如果门限设置太高,本来可以检测的弱小目标将被丢失;如果门限设置太低,则虚警太多。因此,门限电平的设置将直接影响到雷达检测目标的能力。文献[1]对检测门限系数在不同恒虚警率(CFAR)检测器中的作用进行了仿真,文献[2]对双通道雷达恒虚警检测进行了仿真分析,文献[3-6]对雷达所处杂波环境进行建模仿真,给出不同的恒虚警算法。本文对某型单脉冲测量雷达的信号检测原理进行了研究,给出了该型雷达的恒虚警检测数学模型,收稿日期:2009-12-25;修回日期:2010-05-31以某型三通道单脉冲测量雷达为例,其目标检测-跟踪采用二次门限二进制积累检测方法,检测目标时,先对视频回波信号进行一次门限检测,并将一次检测结果信息进行积累,然后再进行二次门限判定。目标检测门限分为一次检测门限和二次检测门限,在该型雷达中,一次检测门限为固定检测门限,即在距离量化单元(波门)内发现有任一处信号幅度大于检测门限时,则产生1判定;二次门限是在单个目标检测的基础上,经视频滑窗积累统计,对视频脉冲串进行检测判决的准则,通常用M/N准则来进!103!www.teleonline.cn电讯技术2010年行处理,达到积累效果,即在连续N个重复周期内,在给定的距离检测单元中,回波信号超越一次门限的累积次数大于等于M(M∀N),即可判定为该距离检测单位内发现目标。该型雷达中M和N的取值为8和32。双门限检测流程如图1所示。图1双门限检测流程Fig.1Dual-thresholddetection由目标捕获检测过程可以看出,目标检测的关键是检测门限的设置。3噪声恒虚警处理雷达信号的检测都是以接收机的输出与某个门限电平相比较为基础,因此,可能会出现虚警和漏警两类错误。由于噪声是随机的,接收电压v也是随机的,存在两种情况:一种是没有目标信号情况,即v=n,n是噪声;另一种情况是有目标信号,即v=s+n,s是目标信号。可以假设雷达接收信号总是落在一定的判决区域内,如图2所示。图中,信号电平落在Z1中判决为有目标信号,落在Z2中判决为无目标信号。图2接收信号判决区域Fig.2Receivingsignaljudgmentzone判决门限的确定与选择的最佳准则有关。在雷达信号检测中,因预先不知道目标出现的概率,也很难确定一次漏检所造成的损失,所以,通常选择的准则是保持某一规定的虚警概率下使漏警概率达到最小,或使正确检测概率达到最大。这就是纽曼-皮尔逊准则,其决策可以写为p(v/s)#,有目标信号(1)(v...