中国科学技术大学本科生毕业论文---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---0国科学技术大学0科毕业论文题目基于双目视觉系统的三维交互英文3DInteractionbasedon题目BinocularVisionSystem院系数学科学学院姓名高瑞良学号PB11001004导师刘利刚教授日期二〇一五年五月---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---中国科学技术大学本科生毕业论文---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---目录摘要……………………………………………………………………………………1Abstract………………………………………………………………………………………2致谢……………………………………………………………………………………301章绪论……………………………………………………………………………………4§1课题背景………………………………………………………………………4§2本文内容与结构………………………………………………………………………402章双目视觉系统的搭建……………………………………………………………………6§1双摄像头设备搭建……………………………………………………………6§2摄像头标定…………………………………………………………………62.1摄像头标定方法与原理………………………………………………………………62.2标定步骤与结果……………………………………………………………………703章目标识别与跟踪…………………………………………………………9§1几种常见目标跟踪方法简介………………………………………………………91.1几种基于运动分析的跟踪方法…………………………………………………91.2基于图像匹配的跟踪方法………………………………………………………91.3几种跟踪算法的优缺点……………………………………………………………10§2CamShift跟踪算法及其改进…………………………………………………102.1颜色空间……………………………………………………………………112.2CamShift算法介绍………………………………………………………112.3对CamShift算法的一些改进………………………………………………122.4跟踪算法结果展示……………………………………………………………………132.5算法性能分析………………….……………………………………………………1504章空间定位与交互………………………………………………………………………16§1双目视觉空间定位原理…………………………………………………………16§2用户交互界面………………………………………………………………………1605章总结和未来工作……………………………………………………………………19§1总结……………………………………………………………………………………19§2未来工作………………………………………………………………………………19参考文献………………………………………………………………………………………20---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---中国科学技术大学本科生毕业论文---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---摘要双目视觉的概念源于人眼的高级视觉功能，它是指双眼协调地同时工作，当某一物体反射的光线成像在视网膜时，形成两个有轻微差异的物象，再经过大脑的分析、整合、加工，最终形成一个有三维空间深度感完整印象的过程。计算机双目视觉仿照这个原理，用两台摄像机或照相机对同一场景进行拍摄，获得有一定视差的两幅图像，再运用双目视觉原理，就可以计算出图像中空间目标的三维信息。双目视觉系统具有高效、精度合适、成本低等特点。从60年代的开创发展至今，已有大量卓有成效的工作，在军事、工业和民生都有广泛的应用价值。本课题搭建了基于OpenCV的双摄像头测距系统，结合运动目标实时跟踪的算法，制作了一个让用户在三维空间中交互的小游戏。一个双目视觉系统需包含图像抓取、摄像机标定、特征提取、图像匹配以及目标空...