浅述GPS定位中的接收机误差及解决措施

浅述GPS定位中的接收机误差及解决措施骆金超【摘要】GPS定位方法是由地面接收器接收卫星发射的电磁波信号,加以计算之后求得与卫星的距离,得知测站的位置。GPS轨道参考的坐标系统为地心地固的三维坐标系,可以决定地面任一点在空间的绝对位置。为了求得三个未知的坐标量,至少需要接收三颗的卫星讯号,加上由星历数据求出的卫星位置,即能以距离空间交会的方式决定测站坐标。GPS在现代空间大地测量中占据非常重要的地位,消除或削弱GPS定位中的各种误差是国内外许多著名学者致力于研究的课题。【关键词】误差;接收机:P228.4:A:2095-2457(2018)36-0189-002DOI:10.19694/jki.issn2095-2457.2018.36.080全球定位系统(简称GPS)包括了空间部分(GPS卫星)以及地面监控部分、用户部分。GPS卫星连续向用户播发导航定位测距信号以及导航电文,同时在此过程中接受地面监控系统的信息以便于及时进行调整。地面监控系统主要用于:跟踪GPS卫星,保障卫星不会偏离运行轨道以及卫星钟改正数,在预报结束后根据规定格式编制为导航电文,送往卫星;地面监控系统也可借助注入站向卫星发布指令,對卫星轨道和故障修复等进行调整。用户可以通过GPS接收机评估接收机至GPS卫星之间的距离,同时按照卫星星历给到的观测瞬间卫星所在位置求得自己的三维位置和钟差等多项参数。按照GPS的系统构成,可以把影响GPS定位的误差源分为以下三类:(1)和卫星相关的误差,涵盖了卫星星历误差以及卫星钟的钟误差等等;(2)和信号传播相关的误差,涵盖了电离层延迟以及多路径效应等等;(3)和接收机相关的误差,涵盖了接收机钟的钟误差以及位置误差等等。针对上述误差源,可按性质划分为两大类别,即系统误差(偏差)和随机误差。系统误差对于定位结果的影响远大于随机误差,且有规可循,可以采取一定的方法和措施来加以消除,因而本文就接收机的传播误差为浅述的主要对象。1接收机钟的钟误差接收机钟和卫星钟一样存在误差。因为接收机内部时标选用了石英晶体振荡器,稳定度为1~5×10-5,选用恒温晶体振荡器,稳定度也仅能达到0.5~1×10-9,但是恒温晶体振荡器的体积较大,耗电量也大且需要长时间预热。因而接收机钟误差较卫星钟误差更为显著,该项误差主要取决于钟本身的质量,同使用环境也有一定的关联,但是其对于测码伪距观测值以及载波相位观测值两项参数的影响是一致的。当前,较为常用的接收机钟差解决办法包括如下几种:(1)在单点定位时将钟差设为未知数并使用方程进行求解,尽可能减少接收机钟差的影响;(2)在载波相位相对定位中利用对观测值求差方法,尽可能减少接收机钟差的影响;(3)在高精度定位时利用外接频标的方法提升接收机时间精度。2接收机的位置误差与测量噪声误差2.1接收机的位置误差进行授时与定轨工作时,接收机所在的位置是已经被得知的,但是这个误差会使授时与定轨的结果因受到影响而出现误差,并且该项的误差对测码的伪距与载波相位观测值影响是基本一致的。在进行GPS的基线结算工作时,需要县知道其中的一个端点的WGS-84坐标系的大概近似坐标,该坐标误差应尽可能地将其降低,否则会导致解算的结果受到影响。但是在实际操作的过程里,我们一定要先采取方法事先做好准备,比如科学的对中整平,还有在进行变形监测的时候通过强制对中装置等其他方法,另外接收机天线较观测站中心产生的安装误差主要是因为天线安装的对中误差和天线高的量取误差所致,因此在精密定位的工作中,工作人员必须要更加谨慎操作,以尽量减小这种误差对测绘工作过程中的影响。2.2接收机的测量噪声误差通过GPS接收机展开测量工作时,要考虑仪器设备以及外界环境影响所导致的随机测量结果的误差,该误差值主要由仪器性能以及作业环境决定。通常来讲,上述的各种偏差值相比一般都大于测量噪声的影响值,观测作业在较长时间后我们测绘工作便可以大致会略其测量噪声的影响。3误差解决措施3.1卫星时钟差GPS卫星所采用的材质是高精度的铯原子钟,但是与真实的GPS时间仍旧是存在着微小误差的,这被称为卫星时钟差,一般会假设每一个卫星时钟差是相互独立的,并且相同的卫星较不同地面测站始终差都是相同...

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