ZigBee的城市公交车定位系统设计摘要：利用无线传感器单片机CC2431和CC2430设计了一个基于ZigBee的公交车无线定位系统。传统的定位都是采用GPS或者GPRS的定位。GPS定位系统设计简单，可以使用的定位卫星资源，但是移动台到控制中心的数据传送需要借助其它网络资源；GPRS定位是基于移动蜂窝式通信的定位，使用现有的移动网络，但是带宽低，不利于突发事件的快速处理。本文设计的Zigbee的无线定位系统基于无线单片机CC2431，利用CC2431自带的RSSI定位引擎，再运用无线自组网开展定位并向控制中心传送定位信息。该系统设计简单，定位度高，设备成本低廉，适合现代化城市的公交车系统智能管理。0引言城市现代化建设中，公交交通工具的管理和调度是其很重要的一个方面。管理中心可以随时通过路况和乘客的需求调度车辆；另外一方面，通过公交站台的显示器，通告给乘客等待中的车辆离站还有多远距离，这样在堵车的情况下可以让乘客自己选择出行方式。本文设计一个基于ZigBee无线传感器网络的定位系统，本系统中，公交车被视为定位节点，在城市道路沿线广布参考节点，通过参考节点计算出定位节点，在把定位信息上报给网关，通过网---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---关传至主干网络，传至控制中心。1无线定位系统的网络原理和实现该网络定位的原理如图1所示，从图中可以看出，该网络定位几乎全部可以采用无线传输，这样可以解决道路布线困难，且节约大量的硬件成本。图1定位系统原理①主机：管理中心的计算机，在计算机上配备相关界面化软件，便于观察各条公交线路的公交车位置情况，这样也便于管理和调度。②网关：采用CC2430设计，能够组建一个ZigBee网络，在每个区域中，即每条公交线路上，网关充当协调器的角色，把定位节点，即各辆公交车位置信息上报给管理中心。③参考节点：参考节点也采用CC2430设计，在网络中充当路由器角色，在本系统定位过程中布置在公交线路上由用户指定固定坐标，并为定为节点提供该坐标和RSSI平均值。另外，参考节点还可以扩展，通过视频功能，可以获取路况信息，进一步为管理中心提供数据。④定位节点：定位节点采用CC2431设计，其内部具有定位引擎，能够根据参考节点提供的固定坐标和RSSI平均值计算出自身的坐标位置，并把该坐标协同定为节点标识号发送给网关。---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---2系统各节点具体设计2.1定位节点定位节点采用CC2431设计，利用内部引擎计算自身的位置，然后传至网关。其设计原理如图2所示。从图可以看出，仅仅采用CC2431和加上外部必要的无线器件，没有其它外设，一方面简化设计，另一方面利于节省能源。图2定位节点设计原理定位节点通过承受定位区域内所有参考节点的RSSI值后，经过定位算法来计算其坐标值。定位节点包含以下功能：①参加网络，无线收发数据功能。②控制参考节点多次收集与定位节点通信时信号强度值的功能。③控制参考节点计算多次手机定位节点信号强度值的平均值并发送给定为节点功能。④能被协调器空中动态配置标准参数的功能。⑤掉点后标准参数信息不丢失的功能。⑥计算，发送XY坐标。⑦发送定位节点编号的功能。定位节点的基本功能包含了无线收发数据的功能，控制参考节点多次收集和定位节点通信时的信号强度值，并且控制参考节点计算多次收集定位节点信号强度值的平均---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---值并发送给定位节点。定位节点还要承受网关开展空中动态配置标准参数，并且保证掉电后标准参数信息不会丢失定位节点上电以后，系统将给与它一个默认的标准参数，包括A值，N值，模式，收集等待时间，自动模式下周期，参考节点数等信息，如果是次参加参考网络，则系统将这些数据写入flash；否则如果已存在于网络中，就将存放在flash中的标准参数读出。2.2参考节点参考节点是一种已知的静态节点，其坐标（X,Y）值是固定的，不参与定位计算，由CC2430实现。本设计过程中一个区域采用8个参考节点组成。参考节点必须正确的配置在定位区域中的位置。它的任务是提供一个包含自...