塔吊远程安全监控系统的研究与设计戚木志①；焦春奇②；戚莹③①哈尔滨职业技术学院，哈尔滨150000;②黑龙江天物科技发展有限公司，哈尔滨150000;③东北林业大学，哈尔滨150000摘要：近年来，塔吊在建筑行业得到大量应用。但是由于塔吊的超限作业和塔吊群干涉碰撞等引发的各类安全事故频繁发生，造成了巨大的生命财产损失。为了满足塔吊安全监控和管理的需要，研发塔吊的远程安全监控系统已经越来越得到建筑安全监察部门和相关领域企业的关注。关键词：塔式起重机；塔吊事故；远程安全监控中图分类号：TU71文献标识码：A文章编号：1006-4311(2010)03-0242-021塔吊的应用与组成塔吊(塔式起重机)是现代建筑业起重、运输、吊装作业的主导机械,起源于丙欧，第一项有关建筑用塔吊专利颁发于1900年［1］。我国的塔吊行业起步于20世纪50年代，2002年成为世界上首个塔吊年产量突破10000台的国家［2］。目前我国取得生产许可证的塔吊生产厂达400余家，仅黑龙江省建筑工地运行的塔吊在8000到10000台，并以每年近千台的数量增加。塔吊可以分为基础、塔身、顶升、回转、起升、平衡臂、起重臂、起重小车、塔顶、司机室、变幅等部分。基础是塔吊安装在地面上的部分；塔身是塔吊的身子，也是升高的部分：顶升是使得塔吊可以升高的部分；回转是保持塔吊上半身可以水平旋转的部分；起升机构用来将重物提升起来的部分；平衡臂架是保持力矩平衡的部分；起重臂架是提升重物的受力部分；小车是用来安装滑轮组和钢绳以及吊钩的，是直接受力部分：塔顶是用来保持臂架受力平衡的部分；司机室是操作的地方；变幅是使小车沿轨道运行的部分。2塔吊事故及监控现状近年来塔吊运行安全事故频繁发生，仅2007年塔吊倒塌事故就发生16起事故，死亡65人。在发生的事故中各种塔违规超限操作、超载作业是主因，部分建筑企业赶工期、抢进度，违规超重、超力矩起吊作业，致使塔吊结构疲劳失稳，发生塔吊群干涉碰撞［3】。0前塔吊作业多应用机械式限位装置保护，性能一般，而II施工单位屏蔽破坏限位装置几近常态；安装塔吊记录仪、塔黑匣子进行监测［4】，采用的是封闭式的记录方式，容易遭到屏蔽破坏难于监管，主要用于事故滞后分析，意义不大。由于0前塔吊数量众多、高空作业、违规操作行为隐蔽II难于取证，建筑监管部门希望能够远程实时获取塔ffi运行状态信息,以保证对塔吊运行状态进行有效监控。3塔吊远程安全监控系统设计本设计基于传感器技术、嵌入式技术、数据采集技术、数据融合处理、无线传感网络与远程数据通信技术，高效率地完整实现建筑塔吊单机运行和群塔干涉作业防碰撞的实吋监控与声光预警报警功能。塔吊远程安全监控系统由塔吊终端监控平台和远程监控管理平台两部分组成。监控终端由布设于塔吊不同位置上的传感器、基于ARM的控制器、基于GPRS的无线传输模块构成，在实现对塔吊现场安全监控、运行记录和声光报警的同时，通过远程高速无线数据传输，将塔吊运行工况安全数据和预警报警信息实吋发送到GIS可视化远程监控平台，并能在报警吋自动触发手机短信向相关人员报警，从而实现开放式实吋动态的远程监控、远程报警和远程告知。本系统适用于国内普通楼房、高层住宅及其他工程建设项目。3.1塔吊终端监控平台塔吊终端监控平台属塔吊远程安全监控系统的前端，融合了多传感器、嵌入式微处理器、无线传输模块、组态监控软件等相关技术。其工作原理主要为通过多传感器单元获取塔吊各种实吋运行状态信息，将其交由基于ARM的控制器进行相应的处理，保存有效数据,并根据需求通过基于GPRS的无线传输模块、互联网络完成与远程监控管理平台的信总交互。硬件部分基本包括四个部分：主控器、传感器、显示器、通讯模块。使用开发工具visualstudio2005开发塔吊终端工况监控软件，实现包含塔吊风速、力矩、重量、倍率等技术参数的即吋监控，其中塔吊即时信息监控是应用的核心，利用先进传感器ZigBee等设备采集、接受、显示数据信息是应用的基础与依据，实现自身干涉报警、干涉报警、力矩报警、风速报警、超重报警。塔吊工况监控软件有四大主要功能：采集塔终端实吋数据、形成报警信息、发送报警信息、终端报警提示。3.2塔吊远...