中国工矿设备行业B2B平台领导者液压支架技术的发展现状及未来趋势支护问题一直是困扰煤矿安全生产、产量和效率的重要问题。液压支架电液控制系统的出现和发展，从根本上改变了井下工作条件，并为煤炭的高效高产迅速提高奠定了基础。液压支架电液控制系统是目前液压支架最先进的控制方式，是综合运用计算机、通信网络传感、机械、电子、控制等技术于一身的一项高技术产品。控制系统将原来的手工操作改为自动控制、程序化操作，它按采煤工艺实现对综采工作面液压支架的监测和控制，使液压支架与其他机采设备协调运行，充分发挥机采的生产效率。然而，这项技术在我国发展缓慢，设备一直依靠进口。近期我国煤炭机械制造企业和煤炭生产企业对液压支架电液控制系统的国产化高度关注，大力开展研发工作。笔者对国内外液压支架电基金项目：中国煤炭工业协会科学技术研究针对性资助项目(MT—l(J08—301)液控制技术现状及发展趋势进行分析。1国外液压支架电控技术的发展及现状1．1研发过程和技术水平国外在2O世纪70年代开始开发研制液压支架用的电控系统，80年代进入实质性应用阶段90年代液压支架电液控制技术已经成熟，工作性能和可靠性已能满足使用要求…。目前综采液压支架电液控制系统已经达到如下控制功能：在井下开采工作面实行自动控制，通过在支架上安装的电液控制器、压力传感器、行程传感器、电液控制阀，实现液压支架的自动移架、自动推移输送机、自动放煤、自动喷雾等成组或单架控制_2J，也可以实现对支架的单个功能进行控制。美国德国、波兰等国家的液压支架电控技术走在世界前列，其液压支架电液控制系统配置有故障诊断预警装置，可实现液压支架与采煤机、刮板输送机联动和远程控制。1．2主流控制器和生产商液压支架电液控制系统已成为先进产煤国家综采工作面液压支架的标准控制装备，在美国、澳大利亚、德国等国家已经普遍应用。此外，中国、斯洛文尼亚、南非俄罗斯、波兰、墨西哥、加拿大等国家也已大量使用。当前国际上主流的液压支架电液控制器主要有：德国DBT公司的PM4型控制器、德国MAR—CO公司的PM31和PM32型控制器和美国JOY公司的RS20型3种控制器，这3种控制器占总数的90％以上，此外还有德国EEP公司的PR116型控制器和蒂芬巴赫的ASG5型控制器等德国采矿技术有限公司(DBT)是1995年末，由当时的3个德国公司合并组成的。DBT公司是全球成套井下采矿设备供货商，主要提供从液压支架、电液控制系统、输送机、刨煤机、采煤机到破碎机、辅助运输系统的成套设备和解决方案。德国玛珂公司(MARCO)是一家经过ATEX和ISO9001质量体系认证的本安型井下工作面控制系统的生产商。玛珂公司长期致力于开发和生产贴近矿业用户需求的电液控制系统。现以主打产品PM32支架控制器为销售品牌。玛珂公司的销售范围包括：系统集成、电子、电液、传感器、阀类产品，以及立柱，推移千斤顶等目前，大概有80％的中国自动化程度较高的矿井已经选择了或计划通过合资公中国工矿设备行业B2B平台领导者司购买PM32控制系统J。JOY采矿设备公司已成为井下采矿设备设计和制造业的领导者。其产品包括：连续采煤机、梭车、采煤机、工作面刮板输送机和液压支架。在中国JOY有负责销售的北京代表处和世界水平的包头维修中心，最近还新建成了天津组装厂。1．3典型控制系统的组成及功能特点图1和图2分别是MARCO公司和EEP公司采煤工作面液压支架电液控制系统典型框图。2个系统不同点主要有以下3方面：1)在结构上，MARCO公司电液控制系统的地面主控计算机直接和井下主控计算机相连，井下主控计算机通过耦合器、NNC控制器、总线提升器、网络终端器、连接电缆等器件与支架控制器连接。工作面每6～7个支架控制器分为一组，由独立的双路电源供电，组与组之间采用隔离控制器连接。与MARCO公司的电液控制系统相比，EEP公司的电液控制系统是基于Profibus总线网络连接起来的。地面主控机通过连接模块和中继器连接到总线上，井下主控机直接连接在总线上，各个支架控制器通过2个井下服务器连接在总线上。支架控制器由独立电源直接供电，组与组之问不经过隔离控制器直接连接，并且在工作面增加了红外遥控装置，使操作更加方便。2)在...