最新【精品】范文参考文献专业论文简述测量机器人在地铁运营隧道监测中的应用简述测量机器人在地铁运营隧道监测中的应用摘要：测量机器人具有高精度，易操作，适应性强的特点，现已广泛使用在各种高精度变形监测中。测量机器人与能够制定测量计划、控制测量过程、进行测量数据处理与分析的软件系统相结合，从而实现了测量机器人的自动化数据采集及数据处理分析。在变形监测中，测量机器人已逐渐得到运用，它很好地解决无人值守，实时监控，监测精度要求高等问题。关键词：测量机器人；自动化；隧道监测：U45文献标识码：A：1.测量机器人简介测量机器人，是对现在用广泛应用的全自动全站仪的一种俗称，在全站仪中安装智能芯片，在全站仪接收到指令后进行规律性的测量，不仅满足了一般测量的要求，还满足了现在各种高强度，高精度等肉眼无法完成的连续监测要求。第一代高精度应用较广测量机器人应属Leica的TCA1800，之后Leica的TCA2003的出现，则令测量机器人的测量精度有了很大的提高，随着科技进步，Leica的TS30、TM30系列的高效率高精度测量机器人已逐步在现有变形监测中广泛应用。2.测量机器人在变形监测中的应用简述2.1自动化测量系统的组成自动化测量系统是基于一台测量机器人的有合作目标(照准棱镜)的变形监测系统，可实现全天候的无人值守监测，其实质为自动极坐标测量系统。(1)基站基站为极坐标系统的原点，用来架设测量机器人，要求有良好的通视条件和牢固稳定。(2)参考点参考点(三维坐标已知)应位于变形区域之外的稳固不动处，点上采用强制对中装置放置棱镜，一般应有3～4个，要求覆盖整个变形区域。参考系除提供方位外，还为数据处理提供距离及高差差分基准。(3)目标点均匀地布设于变形体上能体现区域变形的部位。(4)控制中心由计算机和监测软件构成，通过通信电缆控制测量机器人做全自动变形监测，可直接放置在基站上，若要进行长期的无人值守监测，应建专用机房。2.2隧道监测测量机器人在变形监测一般应用在运营隧道无人值守测量中，其监测思路分以下几步：最新【精品】范文参考文献专业论文(1)在隧道变形影响范围外设置观测基准点（棱镜），每次测量基准棱镜并消除因仪器自身位移对隧道产生的影响；(2)采用全自动实时差分原理，有效消除气象等，外界误差的影响，提高测角、测距精度；(3)每个断面上设4-7个监测点，互相比较，防止因外界条件影响造成测量误差误判；(4)每日实时监测结束后，系统会自动计算并生各测点变形数据，通过一系列的数据处理，客观地反映地铁隧道的变形情况。(5)充分发挥测量机器人自动搜索、自动瞄准、自动测量功能，并对车辆遮挡、进行重新测量。(6)通过互联网，实现系统远程控制，无人值守。其具体流程如图1所示图1自动化监测系统架构3.以下为某运营地铁隧道监测简述广州市某商业广场基坑支护工程位于广州市天河区，基坑面积13000m2，基坑开挖深度约13.0m，基坑东临地铁某站南下行区间，水平净距离约46.0m，影响管线长约100m。根据相关的规范要求，在基坑影响区域隧道内布设20个监测断面，每个断面布设7个监测点（见图2、图3），共计140点。监测频率为开挖期间每天3次，支护结构施工及基坑回填后每天监测1次。根据地铁隧道结构条件的限制监测精度的要求，拟采用技术先进的自动化测量方法，以获取高精度的监测数据及更高的工作效率。图2监测点及测量机器人布置示意图图3监测点及测量机器人布置示意图（1）自动化监测系统架构主要包括以下几个模块：1）动态基准实时测量系统该监测系统用1台全站仪设站进行隧道监测区整体实时监测；建立坐标系统；为隧道监测区域各变形变位监测点提供监测即时的基准数据。2）自动变形监测系统在隧道中，根据监测区域监测点的特征给自动全站仪配置相应的ADMS。利用DBRMS系统提供的监测即时的自动全站仪位置数据为基准，监测各自隧道区域内的变形监测点的即时变形变位情况；将监测信息通过电缆或信号通讯（无线）系统传输给功控机。3）监测处理中心自动测量后监测数据传输给功控机输入计算机进行数据采集、最新【精品】范文参考文献专业论文处理。（2）监测仪器及其他设备配置1）监测点和基准点采用徕卡大棱镜、徕...