..复习题答案《控制工程基础》期末一、选择题为输y(t)设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移、1）出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（2（4阶；阶4））2阶；（3））（131阶；（23）；其单位阶跃响应为（2、一阶系统的传递函数为21?5stttt????）（1ee3?3?3e1?e5?55555）；（3）；（4；（2）2?3、已知道系统输出的拉氏变换为n?Y(s)）,那么系统处于（1??22???ss?0.2nn1）欠阻尼；（2）过阻尼；（）无阻尼3）临界阻尼；（4（4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（3）。1?s?1sTs1?2?s(4)(3)；(2)（T>0）(1)；；s?T1)?2s(s?3)(s)1s(2?1)(3s?(5s?1)(2s?1)11t2x(t)?sin、已知系统频率特性为，当输入为）（4时，系统的稳态输出为5?1j5?1)sin(251?1?）（1??)?tg5sin(2ttgt?；（2）；2?1?1)5sin(21?1?）（3??)?tg5sin(2ttgt?）；（42?125?t??2t、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为6e?2ec(t)?1?，系统的传递函数为（1）。1?3?2s3s?2s）1（?)(s?GG(s)sG()?；（2））；3；（1)(s?2)(s?1)(s?2s??(s1)(s2)(?)3s（4）G(s)?)1(s?)(s?2?tt?27、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为e?e??tc()12，系统的脉冲响专业资料..应为（1）。?2t?t?t?t）（1e?(t(t)?4e)?4?eekk(2)?t?t?2t?2t）（3ee?e?k(t))k(t?4e?4(4)8、系统结构图如题图所示。试求局部反馈2加入前后系统的静态速度误差系数和静态加速度误差系数。（3）0.5）1（K?0.5K?0.5K?0.5K?K?0KK?0?0，），；，；（2）（3），（4；aavvavvK?0；a2?9、已知道系统输出的拉氏变换为,那么系统处于（3）n?s)Y(2????sn（1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼10、设有一RLC电路系统，如图所示，以Ur(t)为输入量，Uc(t)为输出量的运动微分方程式可以对系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（1）（1）1阶（2）2阶（3）3阶（4）4阶2?2s?s311、已知f(t)??)(sF（，其原函数的终值3）2?5s?4)s(s??t（1）0；（2）∞；（3）0.75；（4）33；其单位阶跃响应为（212、一阶系统的传递函数为）5s?1tttt????）1（e?533e1??e5e3?5555；）3（）2；（；）4（专业资料..13、已知系统的微分方程模型t)23)((???)tu((t)?y(2)d?5?2yu't(t)?y'()?5y(t)y?3(t)。其中u(t)是输入量，y(t)0是输出量。求系统的传递函数模型G(S)=Y(S)/U(S)为（1）s(5s?2)s(5s?2)（1）(2)G?(s)?G(s)432432?5ss?s?3sss??2s?s2?5s(5s?1)(5s?1)（3）（4）G(Gs)?(s)?432432s?2s?s?5s?1s?2s?s?5s?114、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（4）Kd?sKK；(2)；(3)(1)；(4)；2s(s?a)(s?b)s(s?a)Ts?1)(s?as15、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（2）032432）（10?cs?dbsbsas??cs?d?s?as??）；；（20432）（3??dseas?bs?cs?ed、、a、bc、；其中均为不等于零的正数。二、简答题（1）图1是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。图2-1当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏解：差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。专业资料..）、如图所示为控制系统的原理图。（21）指出系统的控制对象、被控量、给定量及主要干扰。（2）画出系统的原理结构图，并指出各个组成元件的基本职能。（3）说明如何改变系统的给定量输入。（4）判断对于给定量输入及主要干扰是否有静差。（解：2-2图右侧电位(1)控制对象：水池水量；被控制量：水位；给定量：电位器E主要干扰：出水量的变化原理结构图：(2)EiEH0VH执行装置给定装置控制对象比较装置（蓄水池）)(电机电位)电位差（电动机）(Ef量测装置(浮桶杠杆机构)H0:要求水位，Ei:设定电位；Ef:反馈电位；E:电位差；V:进水流量；H:蓄水水位；(3)改变和电机相连的触头位...