DSP电机控制系统驱动程序的设计摘要：设计了一种DSP电机控制系统，开发了电机控制可视化界面。建立计算机（上位机）与DSP（下位机）之间的串口通信机制，既而完成对电机运行的复杂控制。着重分析DSP电机驱动程序的结构和相关代码，理清程序设计的思路，供相关研究人员借鉴。关键词：DSP直流电机串口通信程序设计：TP29文献标识码：A：1007-9416（2014）12-0147-03Abstract：AkindofDSPmotorcontrolsystemwasdesignedandonemotorcontrolvisualinterfacewasdevelopedinthepaper.TheserialcommunicationmechanismbetweenPCofhostandDSPofclientisestablishedtofinishcomplicatedcontrolsofDCmotor.FocusontheanalysisofstructuresandrelatedcodesofDSPmotordriveprogramisexpectedtoclearprogramdesignideasforrelevantscienceresearches.KeyWords：DSP；DCmotor；serialcommunication；programdesign目前，利用DSP实现对电动机运行的控制已经成为电机拖动领域流行且成熟的方案。通过DSP可以实施对多类型电机的多形式的运动控制，其中最突出的是对电机宽域且平滑的调速，依据电机与DSP类型的不同，具有诸多实用的方案[1，2]。关于直流电机的调速，理论上可以采取三种方式：改变电枢电压，改变电枢回路电阻，调节励磁磁通，但是由于其它两种方法缺陷明显，目前主要采用改变电枢电压的方法：通过调节DSP输出的PWM波形的占空比，调控输入到电机电枢绕组的电压有效值，既而实现电机速度在较宽的范围内平滑改变[3]。本文介绍一种基于DSPTMS320F2812的电机控制系统。利用VisualStudio2010（VS2010）开发电机控制界面，构建了计算机（上位机）与DSP（下位机）之间串口的通信机制，实现对电机运动的控制。着力讨论以DSP为信息交换枢纽的电机驱动程序的设计。1控制系统开发首先，利用集成了Framework4.0的VisualStudio2010Windows应用程序开发平台，采用C#语言开发出电机控制界面，用以实现如开停、增/减速、运行状态查询等可视化电机控制功能，如图1所示；其次，构建上位机与下位机之间的串口通信机制，由上位机PC把相应的控制命令传递给下位机DSP，执行电机控制的操作命令；最后，由DSP构成电机控制系统的信息交换枢纽，一方面传递上位机下达的控制命令给电动机，另一方面把电动机运行状态的相关信息反馈给上位机，实现对电机运行状态的实时监控。该控制系统整体为主从式计算机结构如图2所示，其中PC为上位机，DSP为下位机，两者之间通过串口RS232C协议交换数据。硬件电路连接如图3所示，包括计算机、DSP开发板、仿真器、电机驱动电路板、直流电动机和一些电路连接线。2驱动程序设计CCS3.3是一个集成版的DSP应用程序开发环境，基本涵盖了TI公司所有型号的DSP，与其它版本相比体积稍大，但是代码优化效率较高，调试方便，是目前用的最多的DSP程序开发平台。该电机控制系统利用C语言基于CCS3.3软件平台开发DSP的电机驱动程序，建立电机控制策略实施的纽带。DSP的驱动程序主要包括：各个外设的初始化函数、主函数与输入中断函数。其中初始化函数完成相应外设的初始化定义，如系统、输入/输出引脚、串行通信接口、事件管理器等；主函数完成相关变量、宏及功能函数的定义，最后形成一个死循环，等待CPU对电机控制命令中断请求的响应，完成对电机运动的调节；中断函数为电机各种控制命令在DSP电机驱动程序中的入口，利用事件响应机制去完成对电机行为的控制。程序整体采用模块化结构，通过调用一个个功能子函数来实现对电机的不同控制，逻辑清晰，便于实现系统功能的扩展。驱动程序的设计思路如图4所示，首先需要完成DSP及相应功能外设的初始化，即准备好去执行电机的控制命令，然后等待串口的电机控制命令的输入，即形成一个死循环。当串口有电机操作指令输入时，随即发生中断事件，调用中断函数，执行相应的电机操作指令，包括电机的起/停、正/反转、加/减速、状态查询等；在指令完成后，返回死循环进入待命状态，等待下一个电机操作指令，周而复始。2.1主函数首先引用相关的头文件，定义相应的宏、变量与功能函数，然后在主函数中完成相关变量、函数及外设功能的初始化，最后形成一个死循环，等...