基于规则的CGF实体行为建模技术郝立山1，夏洪波1，田书超2，郭宗峰1，贾会琰1（1.石家庄陆军指挥学院，石家庄050084；2.军械工程学院，石家庄摘要：CGF行为建模的目的是使行为模型能更好地体现出人类行为特征，提高作战仿真系统的可信性和科学性。在介绍CGF、CGF行为建模概念的基础上，对当前几种主要的CGF行为建模方法进行了比较，并分析了CGF行为模型的一般结构。构建了基于规则的CGF行为模型，重点对基于规则CGF行为模型的决策推理方法进行了研究。采用产生式规则方法对决策知识进行了描述，定义了决策推理过程中的3个要素：态势、动作、决策推理，并对其决策推理过程进行了研究。关键词：计算机生成兵力，行为建模，产生式规则，推理决策中图分类号：TP391.9文献标识码：AResearchonCGFEntityBehaviorModelingTechnologyBasedonHAOLi-shan1，XIAHong-bo1，TIANShu-chao2，GUOZong-feng1，JIAHui-yan1（1.ShijiazhuangArmyCommandCollege，Shijiazhuang050084，China；Abstract：CGFbehaviormodelingisdesignedtoreflectthecharacteristicsofhumanbehaviorbetter，andimprovethecredibilityandscientificofthecombatsimulationsystem.ItintroducestheCGFanditsbehaviormodelingconcept，comparesseveralCGFbehaviormodelingmethodswhicharemaincurrent，Then，itanalyazedthegeneralstructureoftheCGFbehaviormodel，andconstructstheCGFbehaviormodelbased-onrules.Thispaperfocusesontheresearchofdecision-makingreasoningmethod，thatitusestheproductionrulesdescribemethodforthedecision-makingknowledge，whoseprocesscontainssituation，action，decisionreasoning.Atlast，itresearches行为的表示（HumanBehavioralRepresentation，HBR），含义是用计算公式、程序或某种模拟方法来表示个人与组织的行为。CGF行为建模技术是CGF建模技术的核心，它可以使仿真实体表现出一定程度的人类行为特征，具备不同程度的自治性、推理能力和适应性，最终实现由仿真实体本身决定0引言计算机生成兵力（ComputerGeneratedForces，CGF）是指由计算机生成的仿真实体，它能通过模拟人类作战行为自主对虚拟战场环境中的事件和状态作出反应［1］。CGF建模分为环境建模、物理建收稿日期：2013-11-05修回日期：2014-02-15作者简介：郝立山（1982-），男，河北沧州人，硕士研究生。研究方向：合同战术学。·96郝立山，等：基于规则的CGF实体行为建模技术（总第40-0097）个层次，其感知结果将对仿真实体的决策产生影响。控制器一般包括学习、决策、规划等几个要素，决策是指从相互冲突的一组行动中选择一个执行；规划是指为完成某一任务，在现有的信息基础上，制订一系列的行动方案的过程；学习是指实体通过和环境的交互获取新知识的过程；控制器是行为模型的核心。执行器用来模拟实体执行的动作［6］。1CGF行为建模方法是否具有真实可信的行为是CGF行为模型的核心。军事行动高度的复杂性、频繁变化的动态性、强烈的对抗性，对CGF行为建模技术提出了更高的要求，使其越来越受重视，并发展起了基于有限状态机的行为建模方法、基于规则的行为建模方法基于Agent和多Agent的行为建模方法、基于控制论的行为建模方法等。基于有限状态机的行为建模方法通过时刻跟踪实体状态，依据实体状态转换行动表，决定其下一步动作。国外，ModSAF、CCTTSAF等比较成熟的CGF系统都采用了这种方法，但是，这种方法实体状态的定义非常复杂，增加了系统的工作量，也没有很好地体现行为模型的可重用性。基于Agent和多Agent的CGF行为建模方法可以使实体进行自主决策，实现不同程度的推理能力、反应性和自治性。美国的WARSIM2000系统中很多行为模型都采用这种方法。但是，目前Agent还没有统一的概念和定义，也没有形成明确的理论体系。基于控制论的CGF行为建模方法是我国国防科技大学在1997年提出的。它把研究对象的行为看成一个系统，从输入、输出和控制三方面对其动态特性进行研究，能够反映对象行为与外部环境之间的相互作用关系。但是，这种方法也不能很好地体现系统可重用性的特点。基于规则的CGF行为建模方法具有知...