实时图像处理研究背景现状与目的意义1研究背景随着计算机、多媒体和数据通信技术的高速发展，数字图像处理近年来得到了极大的重视和长足的发展，并在科学研究、工业生产、医疗卫生、教育、娱乐、管理和通信方面取得了广泛的应用。同时，人们对计算机视频应用的要求也越来越高，从而使得高速、便捷、智能化的高性能数字图像处理设备成为未来视频设备的发展方向，实时图像处理技术在目标跟踪、机器人导航、辅助驾驶中都得到越来越多的应用。由于图像处理的数据量大，数据处理相关性高，实时应用环境决定严格的帧、场时间限制，因此实时图像处理系统系统必须具有强大的运算能力。各种高性能DSP不仅可以满足在运算性能方面的需要，而且由于DSP得可编程性，还可以在硬件获得系统设计的极大灵活性。近年来，DSP技术的发展不断将数字信号处理领域的理论研究成果应用到实际系统中，并且推动了新的理论和应用领域的发展，对图像处理等领域的技术发展也起到了十分重要的推动作用。基于DSP的图像处理系统也被广泛的应用于各种领域。从图像处理技术的发展来看，实时性在实际中有着广泛的应用。实时图像处理系统设计的难点是如何在有限的时间内完成大量图像数据的处理。因为要对图像进行实时处理,所以为了实现实时和快速,高效的处理,在这个系统中要求我们的图像处理速度要达到一定的速度，而图像处理的速度是由算法的执行时间、视频输入输出延迟以及外部数据存储器与DSP的数据交换效率等因素决定。算法执行时间与CPU速度有关;图像处理的速度既图像处理所要用的时间，它主要是由算法决定的。算法执行的指令的多少决定了处理速度。而图像的处理的算法包含有大量的算法指令，为了快速的处理大数据量的多媒体信息，特别是活动图像信息，同时又能灵活的支持多种不同的应用，DSP的应用势在必行。相比于通用的DSP，用于多媒体应用的专用DSP集成了许多专用模块，这些模块用硬件加速很多通用的多媒体方面的大量算法明晰的处理、实时性强等要求。2实时图像处理系统国内外现状图像处理技术是在第三代计算机问世后才得到了迅速的发展，其快速的发展使得所有图像处理的问题都可以用数字信号处理的形式来解决，这为实时图像处理技术提供了广阔的应用空间。在国际上实时图像处理研究开始于60年代。因为图像所含的信息量大，为了达到实时处理的要求，现在的图像处理系统除了采用高性能、高速度的主处理器外，同时采用多处理器并行结构，例如美国ThinkingMachine公司于1987年开始生产的CM2连接机，采用了65536个处理器，处理器之间用超立方体连接，也可组成网形结构。该系统进行32位整数加法时，速度可达到25000MIPS(每秒百万条指令)，做32位浮点数点乘时，速度可达到10000MFLOPS(每秒百万次浮点操作)，由于其结构可变，还可以用于高层处理。实时图像处理技术的应用范围极其广泛，如工业视觉检测中的实时视觉检测系统，机器人视觉，资源探测，天气预报和各种医学图像分析仪器等，在军用领域中如导弹精确制导，战场的动态分析等，都用到了实时图像处理技术州。国内实时图像处理技术研究起步比国外晚。1989年浙江大学用中小规模集成电路实现了模块化的实时图像处理系统ZRJP．I，1993年用LOGIC公司的VLSI研制出了改进型系统ZRJP．II，该系统可以在500IIls内对图像中指定的几十个三维目标进行识别。中科院合肥智能机械研究所1991年研制成功PLIS实时图像处理系统。天津大学1990年研制的四个TMS310C25构成的MIMD实时图像处理系统用于焊接机器人，1992年又研制成功以单片TMS320C30为核心的实时图像处理系统。从总体上来看，国内实时图像处理技术相对还是很落后，主要原因是对相应的图像处理系统不能满足复杂算法的实时性处理要求。2.1实时图像处理系统的发展和现状图像处理的发展与计算机以及硬件技术的发展是紧密联系的。最早发表有关计算机处理图像信息文章的时间要追溯到20世纪50年代，随着计算机以及硬件技术的高速发展，性能大幅度提高，而价格却大幅度下降，有力地推动了图像处理技术的发展，实时图像处理系统的发展大致上可以划分为四个阶段。①图像处理系统发展的第一阶段第一阶段的时间大体上是20世纪60年代到80...