龙门往复式全自动洗车机仿形刷洗系统设计徐汝4监,葛燕萍(南京海天洗车设备制造有限公司，江苏南京210014)摘要:仿形系统是龙门往复式全自动洗车机的重要组成部分，也是整套设备技术水平的核心，直接关系到洗车设备最终的使用效果及安全性。介绍了仿形刷洗系统的结构原理和控制方法。硬件设计采用PLC可编程序控制器;通过模拟量输入模块的应用，简化了刷洗部分传统的仿形控制，节约了大量的制造成本，同时大幅提升了控制系统运行的可靠性和安全性。关键词:仿形系统;全自动洗车；可编程序控制器;模拟量:TH12文献标志码:B:1671-5276(2012)W^00354>4DesignofRoll-overAutomaticCarWashProfilii^SystemXuRu-激an,GeYan-ping(Nan激ngHaitianCarWashMachineryCo.,Ltd.,Nan激ng210014China)Abstract：profilingsystemisanimportantpartofroll-overautomaticcarwash,whichisalsothecoreoftechnicallevelinthisequipment.Itisdirectlyrelatedtoeventualefficacyandsafetyofthecarwash.Thisintroducesthestructure,principleandcontrolmethodsofprofilingbrush.PLC(programmablelogiccontroller)isappliedtothehardwaredesignandananaloginputmoduleisusedtosimplifythetraditionalprofilingcontrolofbrushpartandsavealotofmanufacturingcost.Atthesametime，itgreatlyimprovesoperationreliabilityandsecurityofthesystemcontrol.Keywords：prolifingsystem；fullyautomaticcarwash；PLC；analogquantity先进的自动化洗车设备的需求高潮已经到来。因此，作为替〇前言代手工洗车的自动洗车设备将越来越受到市场的欢迎，同时对洗车设备的自动化及可靠性要求也将越来越高。1一龙门架;2—左右触压#_iij;3_光电栓侧仿形顶风干；4一触压式仿形顶刷;5—左右固定式侧风干;6—左右轮刷;7—行走轨道图1龙门往复式洗车机结构示意图•35•作者简介:徐汝4监(1963_)，男，江苏南京人,工程师，学士，主要从事全自动洗车设备的研发工作。MachineBuildingAutomation,Jun2012^41{4)：35~38随着中国汽车产业的大发展和社会汽车保有量的快速增长,以汽车清洗美容保养为主的“汽车后市场”服务行业也紧随汽车工业得到快速发展;成千上万的汽车清洗美容服务店铺如雨后春舞般发展起来。参照美国的洗车市场经验，按平均每3000辆汽车配置一个洗车行计算，中国的汽车清洗行业发展前景将不可估量。现在国内汽车清洗行业对洗车设备技术工艺的“节能、环保、效率”的要求越来越高,竞争愈加激烈。加之不可避免的通胀和材料物价、社会劳动力成本大幅上升以及农民工短缺等因素，绝大部分手工洗车老店将难以为继;蓬勃发展的中国汽车清洗行业对高效、节能、技术1龙门往复式全自动洗车机的基本结构龙门往复式全自动洗车机是指能够在轨道上往复移动，按照设定程序对静止的车辆进行检测,从而自动完成仿形刷洗和风干过程的洗车机。该机型可实现高度自动化控制，可完全替代人工对车辆外表进行清洗上腊风干，发达国家早已实现无人管理的自动洗车。图1为龙门往复式洗车机的结构示意图。洗车机结构部分一般由行走龙门架1、刷洗系统和风干系统组成。刷洗系统通常包括一支清洗车辆顶部的顶刷4和二支清洗四周的侧刷2,所有洗车刷均由电动机减速机驱动，顶刷可进行旋转和垂直升降运动;侧刷可进行旋转和水平开合运动;风干系统包括一组顶部仿形风干3和二组侧部固定风干5;刷洗及风干系统安装在可移动的龙门架上，龙门架通过电动机减速机驱动，可沿轨道7进行多段速度的前进、后退运动，配合顶刷的升降运动、侧刷的开合运动、顶风口的升降运动，最终完成车辆的仿形刷洗及风干。2仿形刷洗的结构原理和控制设计2.1仿形刷洗概念所谓仿形刷洗，就是控制旋转的洗车刷始终按照设定的贴合程度（吃毛深度），对车辆外表面进行刷洗作业。仿形控制的技术水平,将直接影响洗车效果和洗车安全，旋转的刷毛接触车表面太浅（吃毛深度太少），将造成洗净度不好;刷毛接触车表面太深（吃毛深度太大），将可能对车辆造成伤害，例如损坏雨刮器、后视镜以及车上的附属物等。当仿形的稳定性不能很好控制时，会造成洗车刷频繁跳动，导致振荡越来越大，甚至出现无法顺利完成洗...