1、简介1.1电动机控制器介绍1.1.1定义在这片文章里，ACSGEN6统称为电动机控制器。ACS系列控制器供电电压从24-80V，功率从5-50KW不等。适合于大多使用电瓶供电的车辆。当前，我们所有的ACS系统具有CANBUS通信方式以外，还提供可选择的车辆控制I/O。1.1.2本次修订本次修订替换本文件的所有早期版本。科尔摩根公司已作出一切努力，以确保该文件是完整和准确的打印时间。根据我们的产品不断改进政策，本文件中的所有数据是随时更改或修正，恕不另行通知。1.1.3范围本产品手册介绍说明，指引，图表和相关的安装和维护电机控制器在利用CAN总线和CANopen协议，用于COM通信和控制的电动车辆等信息。1.1.4警告，提示和注意事项特别要注意在警告，提示和注意事项中呈现的信息时，他们出现在本手册中的告诫，警告和通知信息的定义如下所示：1.1.5相关文件有关电机控制器的更多信息，请参阅相关文档：●对象字典，包括在应用SW为HTML文件。交流电机控制器系统的背景下，文档换货参考1P1113291.2关于电机控制器1.2.1个人安全科尔摩根提供这个和其他的手册，协助制造商以正确，高效和安全的方式使用电机控制器。制造商必须确保负责设备设计和使用电机控制器的人拥有适当的专业技能和设备知识。警告电机控制器用于高功率和高转矩合用可引起严重的或致命的伤害。该电机控制器是用于连接只电池的电压源和低电压感应电机。安装之前，请务必确认电机控制器模型是正确的车辆电池电源电压。直流电源的额定电压是在每个电机控制器的盖子说明的标签上。1.2.2OEM的责任科尔摩根电机控制器产品用于控制电池供电的电动汽车电机。这些控制器提供给原始设备制造商（OEM），以便将其纳入自己的车辆和车辆控制系统。原始设备制造商有责任确保电机控制器仅用于其预期目的。原始设备制造商也负责系统安全运作，并遵守所有适用规例。1.2.3技术支持有关本文档中的任何主题和信息，或其他科尔摩根VEHICLE系列产品的更多信息或申请帮助，请参看第72页，科尔摩根AB销售和服务应用中心。1.2.4保修索赔在科尔摩根AB型中，故障分析和电机控制器的测试可用于原始设备制造商，该地址被列在第72，销售和服务上。为了能以高速有效的方式处理回收，科尔摩根公司要求收到“退回材料授权的”（RMA）号码。您的RMA号码的请求请通过e-mail发送到服务管理员（72页所列），工作人员将会在24小时内做出回应。您需要填写的信息如下：●客户姓名●客户编号（如适用）●部件号●编号●返回类型（或生产现场返回）●故障症状RMA号码涉及：●所有的价格数据单据，无论是客户还是科尔摩根公司的。●返回产品的送货单1.2.5产品担保请参考销售协议或合同，电机控制器在销售之时都会提供一个完整的产品保证书。1.3产品版本1.3.1概述电机控制器有如下配置信息：●对流冷却机型，采用散热片通过对流的方式将热量传递给周围的空气。核心就是通过一个风扇产生的气流来带走散热片热量。●传导冷却机型配备了一台散热器和安装面，通过传导的方式将热量传递到周围的其他结构。●CAN从站版本，通过CAN总线实现功能的控制。●I/O控制版本，通过扩展I/O容量的方式实现外部独立控制。●工作电压有：24V、36V、48V以及80V。1.3.2识别标签电机控制器盖贴有一份载有有关产品识别信息的标签。相关产品的标签字段标识在图1和表1中描述。图1例如，产品识别标签类别描述产品编号每一个电机控制器，具有特定的硬件和软件配置的唯一产品编号。当然他们具有相同的项目编号和修订的交付编号。修订版编号（后货号）表示该项目的修订级别类型交流驱动器供电电压标称联系科尔摩根了解更多信息软件信息软件在电机控制器交付时自带客户货号由OEM客户定义（可选）项目数量序列号生产批号（由工厂分配的）。该生产批号，对应于每个电机控制器的唯一序列号。生产日期产品生产年、月、日条形码EAN128（不完整标准）表1电机控制器产品说明1.4产品特性电机控制器为电动汽车的设计师集成了许多重要的特性和功能，包括：●通过卓越的设计和优秀的制造工艺，保证了具有一流的质量和良好的可靠性。●坚固的设计适用于电动车的苛刻环境。防止灰尘和水的侵入。●软件开发利用良好的测试方...