综合训练项目三题目：永磁同步电机矢量控制调速系统仿真1学期期：2014-2015学年第学业：自动化专1班级班级：2011姓名：官均涛1105010105号：学指导教师：侯利民辽宁工程技术大学成绩评定表评定标准评定指标标准评定合格不合格矢量控制系统原理分析充分性仿真模型搭建合理仿真结果分析分析充分性设计报告\答辩内容充实答辩效果总成绩日期年月日综合训练项目三题目：永磁同步电机矢量控制调速系统仿真目的：通过搭建仿真模型，克服了传统教学中枯燥、抽象、难于理解等弊端，消化知识单元六中矢量控制的理论知识，达到良好的教学效果。要求:利用MATLAB/simulink中的电力系统工具箱搭建PMSM矢量控制系统仿真模型，通过调节PI参数，得到良好的动静态性能，观察系统突加减变负载运行工况下的速度、电流及转矩变化情况。任务：1、学习永磁同步电机矢量控制技术；2、搭建永磁同步电机矢量控制系统仿真模型；3、调试PI调节器参数满足各种工况；4、针对仿真模型进行演示答辩，考查其掌握程度。成果形式：现场演示+书面报告永磁同步电机矢量控制调速系统仿真目录1永磁同步电动机的矢量控制原理...............................................................................................11.1永磁同步电动机的矢量控制原理....................................................................................11.2永磁同步电动机矢量控制运行时的基本电磁关系........................................................11.3永磁同步电动机的矢量控制策略....................................................................................22永磁同步电动机矢量控制系统i=0控制的simulink仿真......................................................4d2.1永磁同步电动机矢量控制系统的建模............................................................................42.2永磁同步电动机矢量控制系统的simulink仿真............................................................52.2.1空载启动仿真.........................................................................................................52.2.2转速突变仿真..........................................................................................................62.2.3负载突变仿真.........................................................................................................83仿真结果分析.............................................................................................................................11综合训练项目三1永磁同步电动机的矢量控制原理1.1永磁同步电动机的矢量控制原理近二十多年来电动机矢量控制、直接转矩控制等控制技术的问世和计算机人工智能技术的进步，使得电动机的控制理论和实际控制技术上升到了一个新的高度。目前，永磁同步电动机调速传动系统仍以采用矢量控制技术为主。矢量控制实际上是对电动机定子电流矢量相位和幅值的控制。本论文采用按转子磁链定向的方式。由式(16)可以看出，当永磁体的励磁磁链和直、交轴电感确定后，电动机的转矩便取决于定子电流的空间矢量，而的大小和相位又取iiss决于和也就是说控制和；便可以控制电动机的转矩。一定的转速和转矩iiiiqqddii，和和；和跟踪指令值，通过这两个电流的控制，使实际对应于一定的iiiiqqqddd便实现了电动机转矩和转速的控制。由于实际馈入电动机电枢绕组的电流是三相交流电流、和，因此，三iiiCBAi得到：必须由下面的变换从和相电流的指令、和iiiiqdABCnsoisciAi（1）222dins((i))cosBi333qi22C)sin(cos()33式中，电动机转子位置信号由位于电动机非负载端轴伸上的速度、位置传感器提供。通过电流控制环，可以使电动机实际输入三相电流、和与给定的指令iiiCBA、和一致，从而实现了对电动机转矩的控制。iiiABC上述电...