科技资讯2009NO.14SCIENCETECHNOLOGYINFORMATION汽车液压防滑控制系统及其电子控制单元陆建军(江苏黄海汽配股份有限公司江苏如东226400)工程技术摘要:本文阐述了汽车液压防滑控制系统构成、控制原理、电子控制单元的设计，核心部件采用双CPU结构，通过相互通讯保证程序的正常运行，通过相互监控保证制动的稳定性。此外，电磁阀、电机的驱动和检测、电源监控模块等电路共同组成本电子控制单元，通过装车运行，证明了本防滑控制系统双CPU电子控制单元设计的成功。实现了防抱死制动系统（ABS）和驱动防滑控制系统中的电子差速锁（EDS）的功能。关键词:汽车防滑控制系统ABS与ASR电子控制单元双CPU:U463.9文献标识码:A:1672-3791(2009)05(b)-0092-031汽车防滑控制系统构成汽车防滑控制系统最初只是在制动过程中防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯粹地滑移，提高车辆在制动过程中方向稳定性和转向可操纵性，所以被称为防抱死制动系统（Anti-lockBrakeSystem），简称ABS。随着对汽车性能要求的不断提高，防滑控制系统的功能进一步得到完善和扩展，不仅能够在制动过程中防止车轮发生抱死，而且能够在驱动过程中（特别在起步、加速、转弯等过程中）防止驱动车轮发生滑移，使汽车在驱动过程中的方向稳定性、转向可操纵性、加速性能等也得到提高。驱动过程中防止驱动车轮发生滑移的控制系统被称为驱动防滑控制系统（AccelerationSlipRegulation），简称ASR。汽车防滑控制系统就是对防抱死制动系统和驱动防滑控制系统的统称。随着汽车工业的迅速发展，ABS基本成为汽车必装装置，如果汽车装备了驱动防滑控制系统，就能充分利用驱动车轮的最大附着力，使汽车获得更大的驱动力，从而提高汽车的加速性能和爬坡能力。虽然汽车防滑控制系统作为选装装置，预计不久的将来汽车防滑控制系统在汽车上将会得到更广泛的应用。在国外技术封闭的情况下，发展我国自己生产的防滑控制系统也变得更为迫切。经过二十多年的改革开放，我国的经济、技术获得了飞速发展，尤其是电子技术和计算机技术的发展更是日新月异，这就为自主开发设计汽车防滑控制系统(ABS+ASR)电子控制单元(ECU)提供了契机和可能。由于目前拥有自主知识产权的驱动防滑控制系统的自主增压液压控制单元仅江苏黄海汽配股份有限公司生产，而对发动机进行控制还存在不少问题，牵涉的因素较多，本电子控制单元(ECU)设计所指汽车防滑控制系统是指拥有自主知识产权的防抱死制动系统（ABS）和驱动防滑控制系统中的电子差速锁（EDS）。2汽车防滑控制系统控制原理汽车防滑控制系统控制原理如图1所示，从动轮是随动轮不存在驱动打滑的情况，故从动轮只保存原有的ABS功能，车辆制动时电控单元(ECU)通过车轮速度传感器不断检测车轮转速信号，ECU若发现某一车轮有抱死趋势，则控制相应回路的增压阀关闭，车轮制动器上的制动压力保持不变(保压阶段)。若在此情况下，车轮仍有抱死趋势，ECU将会控制减压阀打开，进入减压阶段。之后，在车轮抱死趋势消除以后，减压阀关闭，增压阀打开，制动回路重新进入升压阶段。如此通过增压阀、减压阀的不断调节实现增压—保压—减压实时控制制动管路的压力，以防止车轮抱死，从而保证车辆的制动稳定性和方向的可操纵性。驱动轮除具有制动时ABS的功能外增加车辆起步或低速时防滑驱动功能，图1中ECU若发现车辆起步出现车轮加速打滑（空转）达到一定程度时，则控制常通阀关闭，常断阀打开，回流泵工作，这时制动液经打开的常闭阀提供制动液给回流泵，制动管路主动增压后经阻尼器到达轮缸，因为常通阀关闭与制动总泵隔离，压力不能经总泵回油，只能经增压阀到达轮缸，从而能够在制动总泵没有压力的情况下，轮缸有压力控制车轮打滑，车轮打滑控制完成、车辆的行驶状况恢复正常后后，恢复常通阀、常闭阀、回流泵常态，当车辆制动时发挥正常情况下的ABS防抱死制动功能。3电子控制单元（ECU）设计3.1核心部件采用双CPU结构CPU是ECU的控制核心，所有的输入信号、输出信号最终都是由CPU来接受、处理和发出，CPU的处理速度和性能直接影响ECU的整体性能，它担负着极大的运算任务，要进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加减速度的...