目录摘要.........................................................................................................................................................Ⅰ前言...........................................................................................................................................................Ⅱ第一章双闭环直流调速系统的工作原理......................................................................11.1双闭环直流调速系统的介绍....................................................................................11.2双闭环直流调速系统的组成....................................................................................21.3双闭环直流调速系统的稳太结构图和静特性...............................................31.4双闭环直流调速系统的数学模型.........................................................................41.5双闭环直流调速系统两个调节器的作用.........................................................41.6三相零式可控整流电路..............................................................................................5第二章转速、电流双闭环直流调速系统——调节器设计.................................62.1电流调节器设计..............................................................................................................62.2转速调节器设计..............................................................................................................9第三章MATLAB软件仿真........................................................................................................123.1仿真软件介绍.................................................................................................................123.2仿真设计...........................................................................................................................133.3仿真后波形......................................................................................................................143.4仿真结果分析.................................................................................................................14第四章心得体会........................................................................................................................16参考文献...........................................................................................................................................17第一章双闭环直流调速系统的工作原理1.1双闭环直流调速系统的介绍双闭环（转速环、电流环）直流调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动时的电流和转速波形如图1.1-（a）所示。当电流从最大值降低下来以后，电机转矩也随之减小，因而加速过程必然拖长。在实际工作中,我们希望在电机最大电流（转矩）受限的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许最大值，使电力拖动系统尽可...