基于android手机的云台网络摄像头控制[摘要]现在我国已经进入老龄化社会，有更多的家庭出现了空巢老人的现象；再加上，现在80后生育高峰的到来，上班族们不能自己照看孩子，就需要请保姆。目前我国城乡空巢家庭超过50%，部分大中城市达到70%；农村留守老人约4000万，占农村老年人口的37%；城乡家庭养老条件明显缺失。有专家称，“空巢家庭”将是21世纪我国城市，甚至是许多农村地区老年人家庭的主要模式。因此，通过视频监控设备，照顾老人、孩子，是现今社会的需求，所以说移动视频监控产品是3G移动通讯技术的主流应用。基于android手机的云台网络摄像头控制方案可以实现对家庭的监控！本方案通过用户手机连接家庭有线网络，通过控制家庭里的wifi，继而通过TCP协议控制云台上的二个舵机上下左右，从而使摄像头上下左右四个方向调整。[关键词]互联网摄像头云台远程监控传输控制协议因特网互联协议中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1009-914X（2014）04-0356-011引言以嵌入式技术为依托，以网络、通信技术为平台的网络视频监控，为实现家庭监控系统提供高效可行而且价格低廉的解决方案。随着"AnyTime、AnyWhere、AnyDevice"（任何时间、任何地点、任何设备）等概念的提出，普通的网络视频监控已经不能满足用户日益增长的多元化需求，"手机视频监控"这一全新解决方案应需而生，在安防行业中得到迅速推广和普及，逐渐走入人们的家庭生活中。2手机视频监控手机视频监控是通过用户的手机随时随地来观看远程监控点的视频。整套系统基于互联网而运行，通过在安置在特定地点的监控摄像机拍摄，并将拍摄的视频画面经过视频服务器压缩处理后上传至互联网，再通过网络传输到监控中心的视频监控服务器，然后使用手机上网的方式，登陆到视频监控服务器，获得监控资源列表，最后选择所要观看的监控视频。当用户进入到监控画面后，能够进行简单的控制远端的云台，调整拍摄角度，监测主要区域情况。前端的监控摄像机端通过有线或无线的方式连接至互联网，手机视频查看端使用无线上网的方式实现。3基本功能实现实时报警：监控场地发生意外情况时，通过活动视频向手机报警。主动查看：平时也可以随时随地的查看监控场地的情况。在线设置：可以通过手机对监控设备进行设置，比如是否入侵检测，开机关机，图像设置等。服务器存储：在向手机报警的同时，将高清晰的图片存储到服务器上，以备查用。4国内市场正处于导入阶段中国电信的全球眼和原中国网通已经在有条件的家庭发展远程视频监控，如宽视界视频监控业务前期已在中国网通山西、山东、吉林、浙江、河南等省公司已推出。随着家庭信息化的迅猛发展，用户对家庭安防的需求表现的越来越强烈。中国移动也在发展以"手眼通"为代表的手机彩信监控，基于3G视频监控也正在测试和试商阶段。目前视频监控主要应用在行业领域和家庭紧密联系的小区，对于家庭监控应用还比较少。在平安城市、平安家庭的政策引导下，家庭网络环境不断改善、用户消费能力的提升、安防意识增长、独立式居住家庭的增多，国内家庭手机监控市场将开始兴起。5方案设计我在项目中主要负责编写接收舵机控制信号的服务器及舵机角度调整的程序。我用的主控板是ARM-cortex-A8架构的pcduino开发板；板子的1脚和5脚是pwm口，用来控制舵机，编写了TCP的循环服务器，当有用户接入，就在等待接收舵机的控制信号；每当接收到控制信号，就控制舵机旋转一定的角度。VI方案设计中遇到的问题主要问题是TCP循环服务器的编写，与之相关的书籍与知识有《UNIX网络编程》，此服务器运行时：1.先建立一个socket；2.blind函数将这个socket绑定到主板wlan的ip的8080端口上；3.listen函数实现监听；4.当有客户端连接上时，调用accept函数接收，新建一个socket和客户端通信；5通过read函数进行控制信号的读取。6.当客户端断开时，通过close函数关闭。VII改进的方案及心得由于采用无线wifi，传输的图像像素也比较大，有时会引起图像闪动的情况。建议使用无线路由器。虽然数字家庭的全面实现还需要相当漫长的过程，但是安防报警、视频监控技术将会最先在数字家庭中得到应用。目前国内家庭监控市场还处于起步...