汽车电动助力转向总成(EPS因其具有独特的按需助力、随动跟踪、反映路感、节能高效、环保免维护、系统成本低等一系列优点,在中小排量汽车中开始取代液压助力转向总成(HPS。EPS产品的研究与开发方兴未艾,相关试验装置研究也渐成热点。通过对自行开发的EPS实验台试验发现,若试验软件采用的评价指标和数据处理方法不当,可能使台架试验结果不能真实反映实际道路情况,甚至失去试验的意义。为此提出了一系列试验结果的评价体系和接近实际道路情况的实现方法,并采取了多种方法去除非正常信号,取得了较满意的效果。1试验系统设计和评价模型试验系统设计分为台架系统、测控系统硬件和软件三个方面进行。图1给出了一个能满足性能试验要求的试验系统基本构成示意。试验中需要采集的主要数据有6个:EPS总成输入、输出端的扭矩和角度、助力电机电流和工作电压。针对试验台架的主要控制输出信号有:试验转向电机启动与转速控制、EPS试验模拟负载调节信号等;需要送入EPS助其运行的信号有:模拟车速、输入扭矩以及发动机点火开关信号、离合器动作信号等。对于EPS测试的评价方式,在目前的国标中并未有具体的评价模型,因此,国内外对于EPS测试的评价方法多种多样。本文通过分析EPS测试的实际情况,并结合液压助力转向器测试的相关标准提出了以下评价模型(见表1。该模型能从多方位反映EPS的工作性能。2测试数据预处理在保证数据采集硬件系统稳定前提下,采集到计算机的信号仍难免有一些外在的不确定脉冲干扰和测试系统所带来的非正常信号(如机械系统间隙、电刷换向带来的周期性干扰等,我们需要对测试数据进行预处理。ResearchofDynamicTestEquipmentandDynamicTestMethodforInternalCombustionEngineLIAOChun-yu(WuhanUniversityofTechnology,Wuhan430070,ChinaAbstract:Throughtheresearchofdynamictestingdevicefortheinternalcombustionengine,andcomparisonwithdynamicperformancetestingwiththetraditionalmethod.Theinternalcombustionenginedynamictestmethodsareanalyzedbasedontheanalysisofthetestdevices,includingthecartestElectronicControl,Engineoptimizationtests,engineemissions,suchasreal-timetests.Keywords:dynamictestmethod;dynamictest;internalcombustionengine!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!126345系统电源柜数据采集台架动作驱动EPS工况控制驱动收稿日期:2006-08-27陈典红,杨其华,李海明(中国计量学院,杭州310018摘要:随着电动助力转向器的发展,电动助力转向器(EPS测试方兴未艾。提出了一整套试验方法和评价体系。根据EPS试验数据的特征,利用梯度法剔除脉冲干扰,滑动窗口平均法平滑滤波周期性高频干扰,再用最小二乘法对预处理过的数据进行二次处理。测试结果显示测试数据接近真实场景,处理结果可靠性强。关键词:电动助力转向系统;特性试验;性能评价中图分类号:U463.6文献标识码:A文章编号:1005-2550(200703-0047-05电动助力转向器特性试验研究图1测试系统基本构成试验测试・电动助力转向器特性试验研究/陈典红,杨其华,李海明汽车科技第3期2007年5月2.1脉冲干扰的剔除可根据该点与邻近两点的梯度大小和方向的特殊规律来发现并剔除之。2.2数据的滤波本文采用滑动平均法对剔除异常信号的测试数据滤波处理:Yk=1nn-1j=0!Xk-j(1滤波效果如图2所示。图2滤波效果比较(上图为滤波之前的信号,下图为滤波之后的信号3数据分析与处理3.1助力电流特性试验该试验横坐标为输入扭矩,纵坐标为助力电流,按不同车速做一组试验,试验曲线如图3,助力电流随扭矩增大而增大,但到一定位置时,助力电流将维持在一定的水平上,称为恒助力电流。作为量化的评价依据,可以计算不同车速下恒助力电流(Ii和恒助力扭矩起点(Mi。如何根据实际测试过程中可能出现的各种情况找到合适的曲线转折点是该试验评价指标的关键。图3电流—输入扭矩特性曲线实际测试过程的曲线为大量的离散点,且这些点难免存在波动,很难直接根据梯度找到转折点的位置。通过测试试验发现,曲线上升段和水平段之间的连接为弧线连接,并没有一个严格的转折点,这里将上升的离散点和水平段的...