基于ADAMS高速双针平缝机挑线机构仿真分析张国庆1,2，林康1,2（1．台州职业技术学院，浙江台州314000；2．宝石控股集团有限公司，浙江台州314000）摘要：应用ADAMS虚拟仿真软件，建立GEM8420高速双针平缝机挑线机构动态仿真模型，通过机构的仿真分析得到各运动构件的位置、速度和加速度及表征挑线机构主要特性的参数，找出机构存在的问题。分析结果表明挑线机构的性能参数达到行业标准，为实际样机的设计提供依据。关键词：挑线机构；ADAMS；仿真分析：TP391.9文献标识码：Adoi:10.3969/j.issn.1002-6673.2011.02.017SimulationAanlysisofthePickingThreadMechanismofTwin-needleHighSpeedLockstitcherZHANGGou-Qing1，2，LINKang1，2（1．TaizhouVocationalTechnicalCollege，TaizhouZhe激ang314000，China；2．GemsySewingMachineGroup,TaizhouZhe激ang314000，China）Abstract：ByusingADAMS,asimulationmodelofthepickingthreadmechanismofGEM8420Twin-needlehighspeedlockstitcherwasestablished,andallmechanisms'location、velocity、accelerationandthemainparameterofthepickingthreadmechanismwereobtainedbymotionsimulationanalyzing.Thenfoundthemainproblemsofthepickingthreadmechanism.Theresultoftheanalysisshowsthattheper-formanceofthepickingthreadmechanismwasarrivedatvocationstandard.Andtheprototypedesigningisprovided.Keywords：thepickingthreadmechanism；ADAMS；simulationanalysis滑块机构，结构为针杆曲柄连平衡锤，紧密地紧固在上轴前端，针杆小连杆形状特殊，在它延长了的上端有两个孔，第一个孔套在针杆曲柄轴上，第二个孔套在滑环套筒的柄部，挑线杆的轴杆穿进这个滑环套筒的孔内。按照缝纫机的工作要求和特性，将挑线杆的一个工作循环分成两个阶段：供线阶段和收线阶段。供线阶段为挑线杆从最高位置开始一直运动到最低位后返回约主轴转211°位置，随后进入收线阶段。0引言缝纫机结构复杂，由成百上千个零件组成，主要有刺料机构、勾线机构、挑线机构和送料机构这四大机构，通过各机构在运转过程中的相互配合和协调，从而形成线迹。其中的挑线机构起到在线迹构成过程中供应面线，迅速抽紧由面线构成的先环，从线轴上拉出每个线迹所耗用的面线，也就是在整个过程中的每个阶段拉出所必需的面线长度，在线迹构成过程中，各个阶段所需要供应的面线长度是各不相同的。只有在所供应或抽紧的面线长度完全和构成线迹时的需要相适应时，挑线杆才算完成了它的功能。2挑线机构工作性能仿真分析本文利用ADAMS软件[1~3]对挑线机构的工作性能进行了仿真分析，在进行仿真分析时先建立分析模型。ADAMS用刚体的质心笛卡尔坐标和反映刚体方位1高速双针平缝机挑线机构功能结构分析高速双针平缝机是空间机构，其中挑线机构图1为高速双针刺料挑线机构，这种机构刺料机构和挑线机构结成一个总体，刺料机构是平面多杆机构中的曲柄——即q=[x，y，z，Ψ，θ，准]，令R=的欧拉角作为广义坐标，收稿日期：2011－01－02作者简介：张国庆（1966-），男，陕西富平人，博士，副教授。主要研究方向：机械工程；林康（1983-），男，浙江台州人，硕士，助教。主要研究方向：机械CAE。[x，y，z]T，γ=[Ψ，θ，准]T，q=骔RT，γT」用拉格朗日乘子法建立方程[2，4]。定义一个欧拉转轴坐标系，该坐标系的三个单位矢量分别为上面三个欧拉转动的轴，因而三个轴并不相互垂直。该坐标系到构件质心坐标系的坐标变换矩阵为：sinθsin准0cosθ觶MV觶=QR-CR觶觶觶觶觶觶V=R觶觶觶鄣T觶P觶B=sinθcos准0-sinθ（1）（11）觶r==Qr-Cr觶鄣q觶觶rcosθ10觶觶Te觶Pr=BJBω觶觶构件的角速度可以表达为：ω＝bγ觶。角速度在欧拉转轴坐标系分量：ωe=γ觶。同时考虑约束方程，利用带拉格朗日乘子的拉格朗日第一类方程的能量形式得到如下方程：引入变量ωe为觶ωe=γ觶觶集成约束方程建立系统的动力学方程——微分—代数方程：觶觶P觶-鄣T/鄣qr+准qλ+HF=0觶TTn觶觶鄣鄣d鄣-鄣T=Q+Σλ鄣准（2）觶P=鄣T/鄣q激鄣qjdt鄣qj鄣qj觶i=1觶觶（12）觶式中：T—系统广义坐标表达的动能；qj—广义坐标；Qj...