Aug.2010No.4文章编号：1672-8262（2010）04^114-03中图分类号：P209文献标识码:B关于Cyclone软件与AutoCAD软件结合使用的探讨杨術.（南京交通职业技术学院公路工程系，江苏南京21J188）播要：作为一项新的数据获取手段，地面三维激光扫描仪可以快速、精确和高效地测量目标的三维彭像数据，突破了传统的测量和數据处理方法，贏得了全新的研究和应用领城°本文就三维激光扫描技术的后处理弊端，结合变电所三维模型的建立，探索了Cyclone软件与AutoCAI）软件的结合应用。关權词：三维激光扫描；三维模型；点云三维激光扫描系统是目前国际上最先进的获取地面空间多目标三维数据的影像打描测眾技术。三维激光扫描技术又称“实景复制技术”⑴，它可以深入到任何复杂的现场环境及空间中进行知描操作，并直接将各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准等实体或实景的三维数据完整的采集到电脑中,进而快速重构岀目标的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据（点云数据），点云数据转变为三维仿真模型就要通过相关软件的实现⑵。本文结合铢卡HDS6000三维激光扫描仪的后处理软件Cyclone6.0,探讨AutoCAD软件在三维模型建立中的妙用。1Cyclone软件的特点铢卡Cyclone软件是一套面向工程应用的软件产品。该软件由扫描、拼接和建模3个模块构成，同时,该软件集成了点云管理和CAD的功能。使用该软件,用户可以完成从扫描仪管理、野外测量、数据拼接到三维和二维CAD成果生成的整个工作流程。另外，为了让用户在CAD环境下用探卡HDS的点云数据，侏卡Cyclone三维数据处理软件中的CAD插件Cloudworx软件能够实现点云数据与常见CAI）的无缝集合。用户通过该插件可以利用传统CAD系统的绘图编辑功能，实现了点云技术与普通CAI）技术的过渡。2Cyclone软件与AutoCAD软件结合应用当然任何软件都有它的缺点,Cyclone软件也不例外。特别是大容量的数据处理吋，这些问题就会影响三维模型建立的进程。通过卖际应用研究，笔者总结如下Cyclone软件的应用弊端及应用AutoCAD软件的解决途径。2.1针对多对象的组的复制与粘贴效率低的解决方法Cyclone软件进行多对象的组的复制与粘贴非常慢，如有30个对象的组的复制与粘贴要15min左右。这种情况对大容量的三维模型的建立，影响非常大，每天完成的任务量很小。通过反复摸索，笔者利用AUQCAD软件的绘图功能可以巧妙解决这个问题。利用Cyclone软件把模型空间文件x.imp转化为x.coe文件输出，然后利用兼容AutoCAD的插件Cloud-WorxForAutoCAD导入到AutoCAD模型空间中去，再运用AutoCAD软件的编辑命令进行复制与粘贴，当然要找准复制与粘贴的基点，通过实际操作,发现在Au-loCAD绘图空间里进行模型的相关操作，速度比在Cy-clone软件的模型空间直接进行操作快得多。据笔者统计在30min里利用Cyclone软件进行复制与粘贴的成效，间接利用AutoCAD软件进行处理5min可以达到相同的效果。最后，应用AutoCAD软件输出为xcadExport.coe文件，就可以雨新＜£Cyclone软件的模型预览窗口中打开并编辑了。2.2针对分块模型合并操作麻烦的解决方法由于三维激光扫描仪外业采集的数据非常大（如100G左右），利用Cyclone软件进行模型的整体建立，对于高配进的电脑，操作也是很缓慢。目前只有通过分块來建立三维模型，最后合并成一整体模型,不失为一个好的选择。通过在变电所三维模型建立中的研究应用，发现利用Cyclone软件进行模型的整体合并是极其不方便的，在这里笔者提出了利用AutoCAD软件进行最后的模型合并，效果很好。（1）坐标轴旋转原理*收稿日期：2009—12-14作者简介:杨＜（1975-）,女，讲师，主要从AutoCAD.公路工程专业教学与研究工作。曲于分块建立模型的坐标系统不一致，要注意坐标的旋转与移动。在2个同为左手系(或右手系)的三维直角坐标系旋转中，通过连续旋转3个坐标轴使旋转坐标系的3个轴向与参考坐标系的轴向相一致。旋转角的范围为0。~360。。坐标系绕z轴旋转C角后，可得到关系式：r•■XcosCsinC(TY比C)yR(C)-sinCcosC0Z..00L式中心C)为坐标系绕z轴旋转C角的旋转矩阵。同理可得，坐标系绕y轴旋转〃角、绕兀轴旋转力角的旋转矩阵R(〃)和R⑷。(2)分块模型合并的数学模型分块模型的...