基于PLC的自动扶梯控制系统应用研究黄河摘要：简要介绍了基于PLC的自动扶梯控制系统的应用情况，阐述了自动扶梯的PLC单片机化控制方法，系统地阐述了PLC自动扶梯控制系统各方面的内容，以期为日后的相关工作提供参考。关键词：PLC；自动扶梯；控制系统；单片机：TU857；TP273：ADOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.12.130因为传统自动扶梯的能耗大、寿命短、节能效果不理想，所以，在自动扶梯上应用PLC控制系统是很有必要的。而如何有效应用PLC自动扶梯控制系统则成为了相关工作人员需要解决的问题。基于此，本文就基于PLC的自动扶梯控制系统应用进行了研究，相信对有关方面的工作有一定的帮助。1单片机控制板电路嵌入式PLC是由单片机基本系统、光电隔离开关量输入、光电隔离开关量输出和外扩存储器等组成的。其组成框图如图1所示。单片机基本系统是由STC单片机和外扩存储器组成的。嵌入式PLC共有30个点，可选用44脚LQFP封装的STC11F60XE，也可以选STC其他型号的单片机。另外，时钟晶振的频率可选为11.0592MHz。光电隔离开关量输入共有18路，每一路电路都相同，如图2所示。在图2中，COM端为18路输入的公共端，需接外部24V直流电源的正极，Xn为定义的某路输入端，嵌入式PLC的18路输入端分别为X000～X007、X010～X017、X020和X021.光电耦合器的输出接至单片机的I/O口上，比如引脚P0.0～P0.7、P2.0～P2.7、P4.4和P4.5.嵌入式PLC的输出为光电隔离的开关量，有2路晶体管和10路继电器输出，共12路。单片机的I/O口通过光电耦合器驱动晶体管电路或继电器。其电路如图3所示。单片机的I/O口分别为P10～P17、P32～P35，可将通过光耦或继电器对应的输出端分别定义为Y000、Y001、Y002、Y003、Y004～Y007和Y010～Y013.通信电路采用标准的RS232C接口，具体如图4所示。嵌入式PLC的供电直接由外部+DC24V电源提供。该电源不仅为输入、输出信号回路提供电源，还通过DC/DC转换为+5V电源供给单片机。其转换电路如图5所示。2使用嵌入式PLC控制系统开发的软件在具体工作中，要使用嵌入式PLC控制系统开发的3种软件：①三菱PLC的编程软件FXGPWIN3.3，它是通用软件，使用三菱PLC时都会用到。②梯形图转换HEX代码软件，它为专用软件。笔者见到的梯形图转换HEX代码软件有2种，它是PLC爱好者开发的软件。随着版本的升高，软件支持的指令也逐渐增多，功能性也大大提高了。这里使用的是PMW-HEX-V3.0.exe梯形图转换HEX代码软件是可以在网上免费下载到。③单片机烧录软件也是一款单片机开发比较常用的软件。这里使用的“STC_ISP_V486.exe”同样也可以在网上免费下载到。三菱PLC编程软件FXGPWIN3.3的介绍比较多，这里不再赘述。在此过程中需注意的是，在设计扶梯控制梯形图时，PLC类型选“FX1N”即可。下面，本文简单介绍一下后两款软件。2.1PMW转HEX代码软件PMW文件转换成HEX代码软件V3.0版的界面。该软件是由使用者根据单片机组成的嵌入式PLC电路设置PLC的输入点和输出点、与单片机对应的引脚、时钟晶振的频率、外扩存储器的大小、内部RAM等。软件所支持的三菱PLC指令可点击“支持指令”按钮查看。2.2烧录软件STC-ISP软件可以从网站下载到。下载到的软件是个自解压软件，双击后便可以解压到指定的目录。笔者为其新建名为“STC_MCU”目录，以存放解压后的下载软件。目录中有好多个文件，其中，“STC_ISP_V486.exe”为启动软件的可执行文件。这时，双击“STC_ISP_V486.exe”图标即可启动下载软件，界面很直观、清楚，分左边、右上、右下3个部分，它们分别是程序下载时的5个操作步骤、辅助功能页和选项参数设置。目标代码烧录的步骤为：选用单片机型号—打开目标代码文件—选择串行口及其速率—选择功能—点击下载。3梯形图的转换和下载编制时，按“FX1N”类型进行录入，录入完毕后转换和保存。打开转换软件后，在相应的界面上点击“打开PMW文件”按钮导入控制梯形图文件进行转换。“打开PMW文件”按钮下方显示“FX1N.HEXDONE”，表示转换成功。该目标代码文件默认名为“fx1n.hex”。将PMW文件转换成HEX目标代码后，便可将其下载到嵌入式PLC中。将USB-RS232电缆和转接口分别接入计算机和嵌入式PLC板上的CN201插座。打开ST...