毕业设计(论文)开题报告书题目小型鹤式起重机设计学院机械学院专业机械工程及自动化姓名学号指导教师2012年3月课题来源鹤式起重机，学名叫做：四连杆门座式起重机、门座起重机。只可以做水平运行，水平回转，门座起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构装在转动部分上,每一周期内都参加作业。门座起重机大多采用水平变幅系统。①重物和臂架系统各自的重心在变幅过程中几乎无垂直位移。其方法之一是靠增设活动平衡重来平衡臂架系统俯仰时的合成重心的升降变化这种方法布置较方便,工作也较可靠，应用广泛。方法之二是靠臂架系统的机构特性来保证变幅时合成重心的移动轨迹接近水平线，无活动平衡重。②所吊重物在变幅过程中沿着近于水平线的轨迹移动。可采用补偿法和组合臂架法。补偿法是通过特种储绳系统在变幅过程中自动收放相应起升绳，以补偿臂架升降造成的吊具垂直位移。组合臂架法是依靠组合臂架的机构特性保证臂端在变幅过程中接近水平移动。两种方法都得到广泛应用。科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等)科学意义：起重机能减轻体力劳动，提高工作效率。在国民经济各部门的物质生产和物质流通起着很大的作用。起重机的设计制造，从一个侧面反映了一个国家的工业现代化水平。门座式起重机在现代工业中是必不可少的，毕业设计进行门座式起重机的设计，不但有利于我们对大学所学知识的掌握并运用，同时通过查找和学习国内外相关的先进设计制造技术，可大大地提高我们对国内外起重机发展现状的了解程度，对我们未来的学习和工作有着积极而又深远的意义。国内外研究概况：目前，国内专业生产大型起重机的厂家很多。其中以中联重科、三一重工、抚挖等公司产品系列较全，市场占有率较高。中联重科在2007年12月宣布实行品牌统一战略后。现已成功开发了50t～600t履带式起重机产品系列。作为中国起重机行业的领跑者，徐州重型机械有限公司现在已经形成了以汽车起重机为主导．履带式起重机和全路面起重机为侧翼强势推进的庞大型谱群。国内最具历史的履带式起重机生产企业抚挖现已拥有35t～350t的履带式起重机产品系列。QuY350是抚挖2007年推出的国产首台350t履带式起重机，填补了国内350t履带式起重机的产品型谱空白。三一科技自2004年初进入履带式起重机的研发和生产领域至今．已成功开发出50t～900t共10个型号的全系列产品并全部实现销售。其900t履带起重机的顺利下线，标志着我国在大型、超大型履带起重机自主研发领域已走在亚洲前列．成为目前亚洲最大吨位的履带式起重机。据悉，日前三一科技已具备3200t以下履带式起重机的开发能力。目前，国外专业生产大型起重机厂家很多。其中利勃海尔、特雷克斯一德马格、马尼托瓦克与神钢等公司产品系列较全，市场占有率较高。利勃海尔公司的产品技术先进、工作可靠，其生产的LR系列履带起重机最大起重量已达1200t。其桁架臂履带式起重机系列在2007年又喜添新品LR1600／2，使其产品型谱更加完善。德马格公司主要生产起重量从50t～1600t的CC系列履带起重机。最近推出了世界最大的履带式起重机CC8800-1。双臂新增功能套件使其起重能力到3200t。马尼托瓦克公司团推出了新研发的31000型履带式起重机。其独特的创新是可变位配重(VPC)。与使用普通的吊运能力增强附件相比，可大量减少所需的地面准备丁作。此外，配备可变位配重的起重机能够起吊和运送所有等级的额定负荷，可以很方便地在工地上移动。神钢公司开发的履带起重机产品系列化程度高、性价比高，深受发展中国家的欢迎，在全球范围内占有一定比例。近两年神钢在中国市场中吨位履带起重机的销售业绩较好。日本产品的技术性能与德国产品还是有相当差距．但其进步较快，价格比德国产品更有竞争力，所以它们比较适合我国一般履带起重机用户。水平和发展趋势：未来的一段时间内，起重机的发展趋势包括以下几个方面：（1）起重机的大型化。（2）创新设计。开展对起重机传动型式创新、结构构造创新和功能原理创新等方面理论及技术基础研究，为此着重研究新材料、新工艺、新的传动装置，从而通过对不同设计方案的优选、分解和组合来产生新的设计方案，...