负载敏感泵的变量响应特性对挖掘机性能的影响莫有瑜(广西玉柴重工有限公司液压技术研究所,广西玉林537005摘要:负载敏感系统泵的变量响应特性直接关系到挖掘机的整体匹配性能优劣,变量响应速度的快慢影响各动作的协调性以及泵的寿命。从负载敏感系统原理出发,细致分析影响负载敏感泵的变量响应因素及需要注意的关键性问题,为挖掘机液压件的国产化提供实践支持,减少国产化液压件和系统匹配的进程时间。关键词:负载敏感;动态测试;变量特性;阻尼;吸空中图分类号:TH3文献标识码:A文章编号:1006-4414(201103-0096-03TheimpactofvariableresponsecharacteristicsofloadsensitivepumponexcavatorperformanceMoYou-yu(HydraulictechnologyinstituteofGuangxiYuchaiheavyindustryCo.,Ltd,YulinGuangxi537005,ChinaAbstract:Variableresponsecharacteristicsofloadsensitivesystempumpisdirectlyrelatedtotheoverallmatchingperformancequalityofexcavator,andhowthespeedofvariableresponsequicklyorslowlyisalsoaffectingtheeachactioncoordinationandthelifeofpump.Fromloadsensitivetheory,thefactorswhichimpactsonvariableresponsecharacteristicsofloadsensitivepumpandthekeyissuesneedtobenoticedareanalyzedcarefully.Itprovidespracticalsupporttoexcavatorhydraulicpartsofthelocalization,canreducprocesstimeoflocalizationhydraulicpartsandmatchsystem.Keywords:loadsensitive;dynamictesting;variablecharacteristics;damping;suckempty1引言液压件一直是制约着我国工程机械发展的瓶径之一,随着近几年工程机械的迅猛发展越来越引起液压同行的关注。由于负载敏感系统是一种广泛应用于挖掘机的液压系统控制方式,系统一般由一个带负荷传感控制的液压泵供油,具有结构紧凑、节能省油、复合动作协调性高等特点。由于具有比较多优点以及应用历史比较久远,该系统也是国内争相模仿和制造的对象。目前国内对挖掘机液压件基本上是全盘照搬进口件结构,由于部件生产厂家缺少对整机匹配的经验,以及自身制造能力的不足使得在对整机的匹配调节中,出现了油缸吸空、掉头、动作停顿不连续等故障,对泵的流量控制结构进行调整也无法问题。早前也有文献资料中提及负载敏感系统LS反馈信号对管道通径的选择对系统性能稳定的影响[1],从这个出发点笔者做了相应的对比试验(改换不同管道内径的胶管连接,但故障同样存在。本文针对该故障模式进行对比分析,以令读者往后遇到此类故障处理时起到引导作用。2原因分析挖掘机工作装置各单动动作过程中出现吸空、掉头、动作先慢后快等现象主要跟流量、阀背压有直接关系,但由于动臂提升过程中同样存在先慢后快现象,那么引起此类故障的原因主要是流量的建成时间。因为测试动作为空载单动作,发动机转速基本恒定,引起流量不足的问题主要还是受泵排量的影响。泵的变量响应速度特性直接影响到系统构建的快慢。图1泵控原理图负载敏感系统,复合动作时采用压力补偿阀与LS反馈信号自动调节各补偿阀开口,起到按需流量分配的作用,单动作不存在这方面的影响。为此,从泵的LUDV控制原理结构出发如图1所示,笔者将关注点主要放在了泵变量机构的单向节流阀上,流量控制阀只影响变量油路的切换以及最小排量的设定,它的配合精度不会引起油路切换的时间,除非卡阀。因此用不同的泵匹配同样的多路阀进行试验就可得出结果,#96#应用与试验#机械研究与应用#*收稿日期:2011-04-06作者简介:莫有瑜(1980-,男,广西玉林人,助理工程师,主要从事汽车液压助力转向系统、挖掘机液压系统的设计与研究以及核心液压部件的设计工作。这种方式也可以证明LS反馈信号对故障引起有无影响。从理论上分析出单向节流阀与变量机构的配合要点。3对比试验对比试验条件如表1所示。表1试验条件主泵多路阀主泵功率(kW发动机转速(r/min挖掘机吨位(t对比测试动作泵单向节流孔等效面积(mm2泵变量机构形式及弹簧系数力士乐力士乐3220006斗杆单动0.43相同力源力士乐3220006斗杆单动0.14相同海特克力士乐3220006斗杆单动0.46相同在同一台挖掘机上同一发动机转速换上不同厂家的泵匹配力士乐的多路阀,检测同一个动作,以此作为对比...