电气传动2003年第4期号变成一个直流量,很容易用一个高通滤波器滤掉。载波信号电流矢量的正相序分量的轨迹是一个圆,而整个载波信号电流矢量是一个椭圆。由载波信号电流矢量所划出的椭圆是电流凸极的表现。当电机转子没有凸极时,载波信号电流矢量只包括正相序分量,轨迹是一个圆。Lorenz的文章中给出了利用外差法和跟踪观测器来根据电流矢量获得转子位置的方法。这里不再详述,有兴趣的读者可以查阅参考文献[12,13]。这种方法的优点是可以应用于较宽的速度范围内,低速时也能得到较好的估算结果。但是由于有高频信号注入,它又会带来高频噪声的问题。还有一种利用永磁电机的凸极效应来估算转子位置和速度的方法是计算电机的定子电感的方法。利用检测得到的电压和电流值,计算出在这个位置时的定子电感,并与预先制好的表格中的电感值相比较,进而确定转子的位置。但是由于在暂态和低速时不容易准确地测量定子电压,所以计算得到的电感值也会有误差。315人工智能理论基础上的估算方法[14]进入20世纪90年代,电机传动上的控制方案逐步走向多元化。智能控制思想开始在传动领域显露端倪,专家系统、模糊控制、自适应控制、人工神经元网络纷纷应用于电机控制方案中。这方面的文章虽也屡有发表,只是产业化的道路仍很漫长,相信在不远的将来,随着智能控制理论与应用的日益成熟,会给交流传动领域带来革命性的变化。实现,并越来越实用。此外人工智能理论等也开始应用于电机控制领域,显示了电机控制方案逐步走向多元化的趋势。参考文献1李钟明,刘卫国,刘景林等1稀土永磁电机1国防工业出版社,19992陈峻峰1永磁电机1机械工业出版社,19823李永东1交流电机数字控制系统1机械工业出版社,20024MaiduM,BoseBK.RotorPositionEstimationSchemeofaPermanentMagnetSynchronousMachineIEEEforHighPerformanceVariableSpeedDrive.IASAnnual～53Meeting,1992,(1:485MinghuaFu,LongyaXu.ANovelSensor2lessControlTechniqueforPermanentMagnetSynchronousMotor(PMSMUsingDigitalSignalProcessor(DSP.IEEE～408AerospaceandElectronicsConference,1997,(1:4036SenjyuT,ShimabukuroT,Uezato,K.VectorControlofPermanentMagnetSynchronousMotorsWithoutPosition.IEEEPESCRecord,1995,(2:759～765andSpeedSensors7FrenchC,AcarnleyP.ControlofPermanentMagnetMotorDrivesUsingaNewPositionEstimationTechnique.IEEE～1097Trans.Ind.1996,32(5:10898LowTS,LeeTH,ChangKT.ANonlinearSpeedObserverforPermanent2magnetSynchronousMotors.IEEETrans.～316Ind.1993,40(3:3079SolsonaJ,VallaMI,MuravchikC.ANonlinearReducedOrderObserverforPermanentMagnetSynchronousMotors.～497IEEETrans.Ind.1996,43(4:49210Kan2PingChin,Zong2HwangHong,Hong2RuWang.Shaft2sensorlessControlofPermanentMagnetSynchronousMotorsUsingaslidingObserver.Proceedingsofthe1998～392IEEEInternationalConference.1998,(1:38811JunHu,Dong2qiZhu,BinWu.PermanentMagnetSynchronousMotorDriveWithoutMechanicalSensors.IEEEElectricalandComputerEngineeringConference,1996,(2:603～60612CorleyMJ,LorenzRD.RotorPositionandVelocityEstimationforaPermanentMagnetSynchronousMachine.IEEEIatStandstillandHighSpeedsASAnnualMeeting,1996,(1:36～4113LimeiWang,LorenzRD.RotorPositionEstimationforPermanentMagnetSynchronousMotorUsingSaliency2trackingSelf2sensingMethod.IEEEIASAnnualMeeting,2000,(1:445～45014HongruLi,激anhuiWang,ShushengGu,TaoYang.ANeural2network2basedAdaptiveEstimatorofRotorPositionandSpeedforPermanentMagnetSynchronous4结论本文首先简单介绍了永磁同步电机数学模型和矢量控制的基本原理,在此基础上又集中介绍了近十几年来提出的多种估算永磁同步电机转子位置和转速的方法。其中较早的是基于PMSM基本电磁关系的方法,如直接计算法和利用反电动势估算转子位置和转速的方法等,这种方法的问题在于低速性能差,且对电机参数的准确性要求也较高。为了解决低速运行的问题,观测器,模型参考自适应,高频注入等方法被相继提出并应用于永磁同步电机的控制中。这些方法扩大了永磁同步电机转速的控制范围,能够获得较好的控制性能。但是由于永磁同步电机是一个非线性的系统,这些方法应用起来较复杂,计算量较大。随着微处理器的快速发展,这些方法现在得以用软件～738Motor.IEEEICEMS2001,(2:735收稿日期:2002208208修改稿日期:20032032219©1994-2009ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.wwcnki
