公路交通技术2012年2月第1期TechnologyofHighwayandTransportFeb．2012No．1道路交通车辆检测技术及发展综述1，2，1高敬红杨宜民(1．广东工业大学自动化学院，广州;2．暨南大学力学与土木工程系，广州)摘要:基于对智能交通系统(ITS)最基本要素———交通信息采集技术的研究，以及对常用车辆检测器进行的分类、分析和研究，阐述固定型检测技术中较为典型的几种车辆检测器工作原理，分析各自的优势、不足和适用环境。结合当今科技的发展趋势及ITS的发展需求，分析探讨道路交通车辆检测技术的发展方向和交通信息融合技术。关键词:智能交通;车辆检测器;发展方向:1009－6477(2012)01－0116－04:U491文献标识码:ASummarizationofTechniquesandDevelopmentofDetectionforRoadTrafficVehicles1，2，1GAO激nghongYANGYiminAbstract:Basedonstudyonthemostfundamentalfactor－trafficinformationacquisitiontechniquesoftheintelligenttrafficsystem(ITS)andclassification，analysisandinvestigationforcommonvehicledetectors，thispaperexpatiatesworkingprinciplesofafewtypicalvehicledetectorsinstationarytypedetectiontechniques，analyzestheirrespectiveadvantages，disadvantagesandapplicableenvironments．IncombinationwithdevelopmenttendencyofmodernscienceandtechnologyandrequestfordevelopmentofITS，thepaperanalyzesandprobesintodevelopmentdirectionofdetectiontechniquesinroadtrafficvehiclesandfusionoftrafficinformation．Keywords:intelligenttraffic;vehicledetector;developmentdirection近年来，随着我国交通运输事业的蓬勃发展，智能交通系统(ITS)的研究和应用越来越得到重视，交通运输部于2011年4月颁布了《公路水路交通运输信息化“十二五”发展规划》，提出“必须把推进交通运输信息化建设摆在‘十二五’规划中的突出位置”。准确、实时、完整的交通信息采集是ITS的基础，而车辆检测器则是对动态交通信息进行实时采集的基础设施。随着电子技术、通信技术和计算机技术的不断发展，车辆检测器也由过去比较单一的种类发展为采用不同技术手段，具有多类型、多品种、多系列的交通车辆参数检测器家族。按信息采集方式的不，［1］同可分为固定型检测技术和移动型检测技术。固定型检测技术可分为磁频采集、波频采集和视频［2］，采集3类主要有感应线圈检测器、磁力检测器、微波检测器、超声波检测器、红外线检测器和视频检测器等，目前我国道路监控系统中，使用最多的是感应线圈车辆检测器、视频车辆检测器和微波车辆检［3］测器3种。移动型检测技术目前主要有浮动车法、车辆识别法和探测车法等，运用的技术主要有基于GPS的定位采集技术、基于汽车牌照自动判别的采集技术、基于电子标签(Beacon)的定位采集技术［4］和基于手机探测车的采集技术。本文将主要介绍和分析道路交通监控系统中采用的固定型车辆检测技术，着重介绍最常用的3种车辆检测器，并分析各自的优势、特点和适用环境。此外，还将分析、探讨交通信息融合技术，以及车辆检测技术的发展方向。1磁频类车辆检测器磁频类车辆检测器是基于电磁感应原理的车辆检测器，主要有感应线圈检测器、磁性检测器和地磁检测器等，其中感应线圈检测器是目前使用最广泛的交通流量检测装置。1．1感应线圈检测器(InductiveLoopDetector)［5］感应线圈检测器是地埋型检测器，其传感器为收稿日期:2011－10－18作者简介:高敬红(1968－)，女，重庆市人，在读研究生，工程师．2012年第1期高敬红，等:道路交通车辆检测技术及发展综述117一组通有一定工作电流的环形感应线圈。当车辆进微波检测器、超声波检测器、红外线检测器，其中微入环形感应线圈所形成的磁场时，引起电路中调谐波检测器应用最为广泛。电流的频率或相位变化，检测处理单元通过对频率2．1微波检测器(MicrowaveTrafficDetector)［7］或相位变化的响应，得出一个检测到车辆的输出信微波检测器是一种工作在微波频段的雷达探测号。感应线圈检测器可直接提供车辆出现、车辆通器，其向行驶的车辆发射调频微波，波束被行驶的车过、车辆计数及车道占有率等交通流信息...