航空电动静液作动器技术浅谈韩瑞【摘要】随着飞机的舵面控制系统的要求进一步提高，功率电传作动技术是多电飞机区别于传统飞机的关键技术之一，功率电传作动系统的应用将取消飞机上原有的分散液压源和气压源，而采用电动静液作动器作为传动部件。本文阐述了航空电动静液作动器的技术发展概况，介绍了航空电动静液作动器的系统组成，分析比较了EHA在三种不同原理及特点，总结了EHA在飞机应用中的优势。【关键词】电动静液作动器;EHA;功率电传中国分类号：V19：A：2095-2457（2019）17-0034-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.17.015DiscussionofElectro-HydrostaticActuatorTechnologyHANRui（ShanghaiSAIFEIAviationEWISManufacturingCo.，Ltd.，Shanghai201203，China）【Abstract】Withthefurtherimprovementoftherequirementsoftheaircraft'scontrolsystem，powertransmissiontechnologyisoneofthekeytechnologiesformulti-electricaircraft.Theapplicationofpowertransmissionsystemwilleliminatetheoriginaldistributedhydraulicsourceandairpressuresourceontheaircraft，Electro-HydrostaticActuatorwillbeusedasthetransmissioncomponent.ThispaperdescribesthetechnicaldevelopmentofElectro-HydrostaticActuator，introducesthesystemofElectro-HydrostaticActuator，andanalyzesthecharacteristicsofthreedifferentworkingprinciples，summarizestheadvantagesofEHAinaircraftapplications.【Keywords】Electro-HydrostaticActuator;EHA;PowerbyWire0引言航空电动静液作动器（Electro-HydrostaticActuator，EHA）作为未来飞机的主导机载作动系统，它的设计与优化有着非常重要的意义。电动静液作动器可以使飞机的生存能力得到提高，同时可提升飞机可靠性，良好的维修性同时带来了维护费用的下降。因此釆用电静液作动器不仅可以大幅提高飞机的性能，还可以节省制造费用和维护费用。随着技术发展和成熟，对于工业及民用领域如汽车、工程机械、机器人等，电动静液驱动执行器也具有广泛地应用前景。1航空EHA技术发展概况20世纪80年代，美国空军、海军和NASA认可了全电/多电飞机的概念，其中电作动器是全电/多电飞机必不可少的组成部分，所以随着全电/多电飞机的研究也快速发展起来。EHA是最早被研究开发的一种电作动器，另外一种电作动器——机电作动器（Electro-MechanicalActuator，EMA）也在快速发展之中。美国空军、NASA、霍尼韦尔分别资助AiResearch、Johnson空间中心等进行了电作动器的实验研究，洛克希德公司在C141和C130运输机上对电作动器进行了飞行测试，包括多种功率级别和原理架构的EHA和EMA。到了20世纪90年代，美国在积累了多种电作动器研究经验之后，重点在F-18上测试了定排量变转速EHA和双电机-减速器-滚珠丝杠式EMA，取得了良好的效果。欧洲也开展了电作动器研发项目，将EHA装在A321副翼上进行了飞行测试。到了21世纪初，欧美最新服役的飞机都不同程度正式应用了电作动技术，美国F35战斗机主飞控舵面全部采用EHA作动，B787民机在次飞控舵面应用了EMA。欧洲的A400M和A380在主飞控舵面都采用了EHA作为备份舵机。目前，航空EHA已经成功应用于飞机主飞控舵面，相对常规液压作动有优势明显，在航空领域必将成为主导技术之一。空客公司提出将致力于与飞机同寿的EHA研发，使其能作为主飞控的主作动器，而不仅只作为备份。2电动静液作动器工作原理ISO组织在2005年公布了第1版航空EHA需求规范标准（ISO22072），2011年修订了第2版，给出了EHA典型架构。标准中指出，EHA为双向电机驱动双向液压泵的形式，并且電机、泵、电子模块可以组装成为一个标准的集成电静液模块。集成电动静液作动系统由EHA控制器、电机驱动模块、液压泵、增压油箱及集成阀块、作动筒等组成，系统接受飞机控制器的控制指令，并反馈电流信号、转速信号、液位信号、负载压力信号、位移信号等关键传感器信息至控制器，电动机按照EHA控制器和伺服驱动模块发出的驱动控制信号正反向旋转，驱动液压缸正反向运动。EHA电机由飞机提供270VDC直流电源，电机的调速范围为500-10000r/min，电机尖峰...