DOI：10．19557／j．cnki．1001-9944．2019．11．006基于PSoC和LIN总线的汽车脚踢控制器设计王鹏1，韩跃平1，文洪奎2，景冰洁1(1．中北大学信息与通信工程学院，太原030051；2．东方久乐汽车电子(上海)股份有限公司，上海200000)摘要：为实现脚踢控制器的自主开发，在功能稳定的前提下降低开发成本，推进汽车后尾门自动控制的普及，该文采用PSoC(片上可编程系统)作为处理器，开发了一种新型的脚踢控制器，该系统利用电容感应原理，实现传感器感应区域内踢脚动作的识别，采用LIN总线通信方式与汽车车身控制器来稳定信息交互。结果表明，所设计的控制器体积小、成本低、功耗低、响应速度快，不同踢脚动作下的控制器后尾门请求信号应答准确，通信稳定，有良好的通信自检功能。具有一定的实用性和推广价值。关键词：PSoC；电容感应；脚踢控制器；LIN通信中图分类号：TP212文献标志码：A文章编号：1001—9944(2019)11-0023—05DesignofCarKickControllerBasedonPSoCandLINBusWANGPen91，HANYue—pin91，WENHong—kui2,JINGBing-jiel(1．SchoolofInformationandCommunicationEngineering，NorthUniversityofChina，Taiyuan030051，China；2．EastJoylongAutomobileElectionics(Shanghai)Co．，Ltd．，Shanghai200000，China)Abstract：Inordertorealizetheindependentdevelopmentofthekickcontroller，thedevelopmentcostiSreducedun—derthepremiseofstablefunction，andthepopularizationoftheautomaticcontrolofthereal"dooroftheautomobileispromoted．AnewtypeofkickisdevelopedbyusingPSoC(on·chipprogrammablesystem)astheprocessor．Thecontrollerusestheprincipleofcapacitivesensingtorealizetherecognitionofthekickingactioninthesensingareaofthesensor．andusestheLINbuscommunicationmethodtointeractwiththevehiclebodycontrollerforstablein．formation．Theresultsshowthatthedesignedcontrollerissmallinsize，lowincostandlowinpowerconsumption．Theresponsespeedisfast．Theresponsesignalofthecontrollerbehindthedifferentkickingactionsisaccurate．Thecommunicationisstableandhasgoodcommunicationself-checkingfunction．Itcanbeseenthatthecontrollerhasstablecontrolperformanceandhascertainpracticabilityandpromotionvalue．Keywords：PSoC；capacitivesensing；kickcontroller；LINcommunication汽车工业是国家一大支柱产业，汽车行业涉及识产权的国有化，应用于吉利等国产汽车上，具有众多科技技术．安全气囊控制、防撞系统、车窗防夹重要的国民经济意义。释放客户双手，基于接近感等等．汽车众多技术的国产化任重道远。汽车产品应的脚部动作识别来控制尾门是当前汽车尾门控实现国产化，涉及到诸多专利技术，大部分的专利制的研究热点。脚踢控制器是汽车后尾门自动控制权在国外，即使现有的尾门控制系统有许多经济实的核心部分。用的技术或方法，但专利昂贵，并且国外及外资企当前国内装配有脚踢功能的汽车车型。大部分业实行专利保护与技术封锁。所以国产汽车自主知都是由麦格纳国际、博泽集团、贝肯霍夫等汽车零收稿13期：2019—09—03：修订日期：2019—10—22作者简介：王鹏(1994～)，男，硕士研究生，研究方向为信息与通信工程、嵌入式汽车电子。自动化与仪表2019,34(11、囝万方数据件龙头企业作为产品供应商．这就导致了国内汽车脚踢功能的装配成本高、普及程度低的现状。为此，设计了一种基于PSoC和LIN总线的汽车脚踢控制器．利用PSoC可编程嵌入式系统控制器内部专用的电容感应模块来实现电容的快速测量与处理，通过UN总线通信将准确的尾门请求信号发送至图2脚踢传感器安装示意图BCM，实现汽车尾门的脚踢控制。Fig．2Kicksensorinstallationdiagram传感器垫片与导体之间的电容值为1．1脚踢控制器系统功能CF--学(1)1系统结构PSoC内部集成了丰富的模拟和数字模块，外围式中：印为空气介电常数；晶为极板之间介质的相对电路功能都可以在芯片内部完成。降低了系统成本介电常数；A为极板的有效面积，m2；d为两极板间及复杂性，极大提高了开发效率...