浅谈PLC编程在数控钻尖磨床自动上下料机构中的应用(内蒙古科技大学机械工程学院，内蒙古包头014000)摘要：文章介绍了在钻尖磨床上设计自动上下料系统,通过PLC控制达到了钻尖磨床的全自动化目标，实现了无人操作的高效率生产的过程。关键词：PLC；钻尖磨床；自动上下料机构中图分类号：TP274文献标识码:A文章编号:[HTK]1007—6921(XX)20—0096—01随着数控制造业的发展，我国在钻尖磨床方面有了新的突破。为了适应多品种大批量的生产及高效率的生产要求,有必要在磨床上设计自动上下料系统，以便能够自动装卸与输送尺寸不等的钻头。1自动上下料的结构、动作原理1.1自动上下料机构的组成自动上下料机构分3部分：上料、送料、自动下料机构。上料机构：由储料仓、上料油缸、料槽、检测开关组成。储料仓里存放着带刃磨的钻头，储料仓的基座与上料油缸的推杆通过螺母固定。当上料油缸将储料仓推到前位时，储料仓里的钻头落入料槽中。然后上料油缸带动储料仓退回至后位，推料完成；送料机构：由送料油缸、送料杆、夹头、检测开关组成。首先送料油缸带动送料杆将料槽中的钻头快速顶至已松开的夹头中位。然后送料油缸快以低速将其顶到前位，夹头将钻头夹紧5,送料油缸快速退回到后位。最后推料油缸将夹头推至前位即磨削位置，送料完成；下料机构：由推料油缸'夹头夹紧油缸'检测开关组成。刃磨完成后，推料油缸带动夹头推至后位。然后夹紧油缸将夹头松开，送料油缸送下一只料的同时将夹头里的已刃磨的钻头顶出，落入下料仓里，完成自动下料过程。1.2自动上下料动作流程要使上下料机构与磨床之间相互协调地'连续地、自动地运行，成为比较完善的全自动数控磨床，必须通过PLC来控制上下料流水线上的各种电器与液压设备。在PLC设计与控制之前分析磨床上下料动作及刃磨过程是必须的。经分析其完整的自动上下料动作顺序为：加工T上料油缸进T上料油缸退回T推料油缸退回T送料油缸进T夹头夹紧T送料油缸退回T执行水平定位检测程序T定位完毕T推料油缸进T执行刃磨程序，上料油缸进与上料油缸退回T刃磨完毕T推料油缸退回，夹头松开T送料油缸进且将钻头顶出T夹头夹紧T循环执行。这样的设计可使结构紧凑，也能节省整个刃磨时间，具有较高的生产效率。2PLC设计与控制自动上下料系统各个动作之间的协调是通过PLC控制的。该PLC采用的是西班牙FSGOR公司的8025CNC控制系统内置的可编程控制器。它是CNC和机床之间的接口，担负着CNC和机床之间的信息交换，控制机床各个动作正确执行。因此PLC设计与编程是该系统的关键。2.11/0信号处理模块设计所有输入到PLC的检测信号均通过相应的接近开关获得。为了充分考虑磨床的安全性能，接近开关没有发生作用或接近开关故障时保持低电平I二0输入给PLC,有作用时输入给PLC的信号为高电平l=1o各油缸的相应位置分别由检测信号I2至I8输入到PLC进行处理。钻头在水平刃磨定位时，考虑到钻头定位精度及检测距离的可调性，特意安装了一个应具备多种功能。具体如下:高精度的接近开关。当执行定位检测程序时，钻头转动。如果高精度接近开关只检测到钻头的沟槽时输入信号19二0,当检测到钻头的刃带时输入信号19二1,这样可以通过输入信号的变化利用其上升沿来实现准确的水平定位。PLC的输出通过继电器控制各个油缸电磁阀的通断和其他相关设备的起停。2.2自动上下料PLC功能模块设计根据数控磨床及自动上下料的要求与特点，自动上下料2.2.1系统初始化。PLC初始化程序首先将所有的输出0、计时器T、寄存其R、标识M等清空置零。然后设置系统的基本状态，如允许NC程序运行、启动液压系统等。2.2.2复位控制。在启动机床后或急停时，可以按复位按扭使上下料机构自动复位到初始位置，并且让机床自动回零。2.2.3手动控制。当需要刃磨不同型号的钻头或者对上下料机构进行调整时，可以手动控制上下料的各油缸动作进行操作调整。2.2.4自动控制。系统处于正常状态时，按下加工键，即可以使整个机床进入自动加工循环过程中，直到按下停止键或者遇到急停情况。2.2.5PLC急停控制。当按下急停按扭，油缸出现动作故障或者是CNC内部出现故障等情况时，均可导出系统出现急停状态。此时PLC程序会根据不同的报警条件进...