河南工业职业技术学院毕业设计目录第一章概论---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---1.1本次设计的主要目的及意义................................................................................41.2PWM的发展现状及趋势......................................................................................41.3本次设计的主要工作........................................................................................5第二章理论与分析68..15..18..192425293134参考文献............................................................................................................................35毕业设计任务书一设计题目直流伺服系统PWM控制装置电气设计---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---二设计目的1)掌握数控机床直流PWM前置放大装置的功能。2）掌握直流PWM控制装置电路组成3）掌握前置PWM硬件设计要求。三设计要求一台CW6132的普通车床，利用半闭环直流驱动进行X轴1）半闭环直流PWM控制装置原理框图设计2）选择控制装置元器件3)安装调试说明四完成的技术资料要求说明详细，字迹工整，原理正确，元件选择有理。图纸规范，图形清晰，符号标准，线条均匀，用计算机画图。1）设计图纸装置原理图，元件安装布置图，接线图2）毕业设计说明书（15000，文字不少于6000字）3）设计题目4）设计方案论证5）控制原理说明6）元件明细表7）设计总结及改进意见8）主要参考资料五参考文献机床数控术基础数控技术电气自动控制原理与原理伺服系统与机床电气控制现代数控机床伺服系统及检测技术半导体器件手册第一章概论1.1本次设计的目的及意义---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---本次设计的主要目的就是直流伺服系统PWM控制装置的电气设计。通过本次设计进一步了解PWM控制技术在实际中的应用，并掌握直流伺服系统PWM的原理、功能及控制装置的组成。1.2PWM的发展现状及趋势直流伺服技术是一个正在发展中的新技术领域，具有很好的发展前景。近半个世纪以来，伺服控制技术及其系统在精密数控机床、加工中心、机人和工厂自动化等各个领域都有广泛的应用。伺服控制经历了发电机一电动机系统、交磁电机、扩大机、晶闸管、集成电路和计算机等阶段的发展过程，至今已进入一个全新的时期。其主要标志在(、电气时代2003年第2期-)于全控型的电力电子器件组成的脉冲宽度调制(PWM)技术在伺服驱动中得到了广泛的应用；智能功率集成电路和数字信号处理器(DSP)的出现使得伺服系统模块化和数字化容易实现，把过去许多认为只能在理论上成立，而在实际中无法应用的控制理论实用化。当今高性能的伺服系统几乎都有计算机参与控制。随着微电子和电力电子技术的发展，促使各种伺服电机控制的智能化功率集成电路得到应用，使得这类系统正朝着数字化、模块化的方向发展。随着电力电子技术、单片机和微型计算机的高速发展，外围电路元件专用集成电路的不断出现，使得直流伺服电动机控制技术有了显著进步。这些技术领域的高速发展，可以很容易地构成高精度、快响应的直流伺服系统，因而近年来世界各国在高精度、速度和位置控制场合(比如机床进给伺服系统、军用伺服系统)，都已由电力半导体驱动装置取代了电液驱动。特别是被人们誉为“未来伺服驱动装置”的晶体管脉冲宽度调制(PWM)直流伺服控制系统，受到了人们的普遍重视，从而得到迅速的发展和广泛的应用。总而言之，微电子学的突飞猛进、大规模集成电路的成批生产和微型计算机的广泛使用，使得伺服控制技术获得迅速发展。其中微处理器使现代控制理论在伺服系统中的应用得到有力的支持，架起了现代控制理论通向伺服系统领域的桥梁，大大改善了控制性能。而电力电子学的最新成就，又促进了伺服系统的不断发展。展望未来，新器件、新理论和新技术必---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---将促使伺服系统朝着智能化的方向发展，赋予人工智能特性的伺服系统以及智能控制器在近几年内必...