焦炉集气管压力智能控制系统的设计第卷期第年月煤炭科学技术焦炉集气管压力智能控制系统的设计蔡丽童敏明戴新联中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州,,,摘要针对集气管压力控制系统是一个多变量。、多扰动强揭合复杂非线性系统没有精确的数,、,学模型采用模糊控制算法和模糊解祸规则相结合的方式控制集气管压力通过建立机前吸力监督级控制关键词,对整体系统进行协调,。实践应用表明该智能控制系统保证了压力系统调节的协调性,、稳定性和快速性提高了对工况变动和干扰的适应性中图分类号文献标志码。集气管压力模糊控制模糊解祸规则智能控制文章编号一一一一一。反八必战。门召咭,咭,火‘嚼,,毗,卯即,罗,罗概述座,模糊控制算法与模糊解藕规则相结合的方式智能控制集气管压力型焦炉和,,建立总管机前吸力监督级控制使一。,充州矿区焦化厂现有固式焦炉共,座捣,焦炉集气管压力稳定在个集气管分成组,每个集气管在组内汇总后如图所示。再连通到鼓风机前集气总管上。焦炉集气管压力控制个集气管分别设有控制阀因此总的控制原则是独立控制模糊解藕、、、通过调节各翻板开度及鼓风机机前吸,力来保证集气管压力稳定在设定范围内号号集气管型焦炉号型焦炉兼顾鼓风机总管调节、。因此焦炉集气管压力模糊控制设计分为集气管压力捣固式焦炉」集气管号回路模糊控制设计模糊解祸控制设计总管吸力号集气管号集气管监督级控制设计部分。储气罐鼓风机集气总管焦炉单集气管压力回路控制集气管压力回路模糊控制系统的结构如图示。所,各单集气管压力控制回路以压力为被调量,各,图系统工艺流程,翻板开度为控制量采用可调因子模糊控制算法,集气管压力系统是一多变量藕合系统各单集气管之间并联串联,,,即根据偏差和偏差变化率的不同来相应改变调节因存在负祸合关系总管与单管之间,,子主。当偏差和偏差变化率较大时当偏差为中度以上时,,,以减小偏差为存在正祸合关系系统的精确模型难于确因此采,以调节偏差为主当偏。定且相互影响的延迟不同存在大扰动用传统的控制方法难于实现有效调节。差较小时开始以调节精度为主,当偏差到达要求以零调节为主为此提出范围时由于翻板调节的滞后性蔡丽等焦炉集气管压力智能控制系统的设计年第期组间解藕是根据组间的压力波动情况和翻板阀‘定值给推理‘巨化亡旦规则习日糊州反川糊化月模日模「模糊门二蘸哑节「两蘸石、开度情况二次修正各单集气管翻板阀的控制增量,实现各焦炉压力平衡设经组内解藕后量语言变量为‘,。,各单集气管翻板阀的控制增’,,,,,模糊控制器设组压力控制平均调整量图,和认为二‘‘‘‘集气管压力回路模糊控制系统结构模糊控制规则是根据专家或操作人员的经验总。压力偏差变化结确定的其中设压力偏差为,。将量,,呢和吸作为组间解祸控制规则的输人量。,,率为,。、输出实际控制量为。。,偏差、偏差变化率,组间解藕规则输出量作为控制增量的组间解藕修正和控制输出的增量模糊化对应的语言变量分别是和、和矶根据经验规则得到组间解藕相似规,其语言值论域采用、、、级为,,负大,、则控制修正表设语言变量等级值变量为藕后叭的函数。,,,,,,,矶的负中负小零正小正中正大域采用,、等级值论。二,,,。,,是组内解级,为一,一。,一,“与,,由组间模糊解祸控制表得出二,控制规则采用““的形式构成规则表综合规则表可表示为二,二仁。一〕。,、二二,其中为可调因子,随的变化而变化具。最后,经过组内解祸和组间解藕修正的各单集‘,体值根据现场工况调试确定组内解祸气管的输出控制调节量为尹一‘,,“,‘’,‘’。焦炉集气管组内和组间模糊解祸控制组内解藕主要指组内个集气管,二,一双,二二一一,,,刃当一个压力。,,二,叨沙功、波动时会影响另一个,,所以它的调节是通过修正,认‘各单集气管翻板阀输出控制增量来实现的组内解祸控制规则选取焦炉总管机前吸力监督级控制总管吸力调节作为压力控制监督级,个控制回路的控制增,是以集气量、和矶作为输人量控制增量的修正值。,和总管蝶阀开度作为控制量度作为输人量。,以各单集气管翻板阀开矶作为输出量、、其语言值论域采用、级,为负其主要目的在于使各单集气管翻板,大负小零正小正大设语言变量,,,,。阀具有较好的调节状态,避免在焦炉有较大干扰时即阀门处于其死区内但,,