液压刹车伺服系统检测.txt台湾一日不收复,我一日不过4级!如果太阳不出来了,我就不去上班了;如果出来了,我就继续睡觉!基于LabVIEW的液压伺服阀检测系统郑寅,吴显庭(哈尔滨热电有限责任公司,黑龙江哈尔滨150046)摘要:介绍了基于LabVIEW的液压伺服阀检测系统的设计方法,着重了程序设计方法。系统具有良好的软件交互界面,编程简单,检测效果良好,有实用价值。关键词:液压伺服阀;LabVIEW;检测中图分类号:TP311.51文献标识码:A文章编号:1009-3230(2007)07-0040-02AMeausrementSystemofHydraulicPresureServoValveBasedonLabVIEWZHENGYin,WUXian-ting(HarbinThermalPowerCo.;Ltd,Harbin150046,China)Abstract:ThismethedofhydraulicpressuremeasurementsystemispresentedonLabVIEW.Andthemethodofprogramdesignisdescribed,thesystemhasfinesoftwareinterfacesimpleprogramming,testingresultsandpracticalapplicationvalue.Keywords:hydraulicpressureservovalve;LabVIEW;measurement0前言电液伺服阀在电液伺服系统中是将微弱的电控信号转换成液压功率信号的关键元件,它具有控制精度高、响应速度快、体积小以及能适应连续信号控制和脉冲信号控制等优点。电液伺服阀性能的优劣对液压设备的控制精度、系统的稳定性及可靠性有着举足轻重的影响。电液伺服阀品质的好坏主要有三个特性来评定:静态特性、动态特性和稳定可靠性。用传统的方法测试,其检测准确性较差,人为因素对检测误差影响较大。将Labview应用到液压伺服检测系统中,输入信号由计算机的虚拟数字信号源产生,输出信号通过虚拟仪器的软面板显示,由计算机数据采集卡对各项检验参数,如压力、流量、转速、温度、扭矩等进行数据采集、量化和处理并输出测试结果。计算机根据数据反馈结果或者人工输入的要求,对测试过程进行控制,达到计算机密切跟踪和控制实验台及试件状态的目的,从而高速、高精度完收稿日期:2007-05-21修订稿日期:2007-06-05作者简介:郑寅,工作单位:哈尔滨热电有限责任公司。成对液压产品的性能测试。从而充分体现了虚拟仪器的测试精度高、测试速度快、数据处理能力强的特点。而且,液压检测系统仪器以软件为主,减少了硬件制造成本,简化设备之间的链接,大大降低了实验成本。1系统组成及工作原理该系统由一台计算机、一块采集卡、两个压力传感器、位移传感器、光栅尺、电液伺服阀组成,如图1所示。空载流量特性测试是在供油压力保持定值,负载压降为零(即A,B两腔的压力差极小)条件下,打开阀5,4,2,关闭阀1,3,当向伺服阀输入的差动信号Δi从零缓慢递增到额定值,然后递减到零,再以反向电流从零递增到额定值,再递减回零时,在这一循环过程中获得的伺服阀输出流量与输入电流间的关系曲线。泄漏特性测试则要求关闭伺服阀的A,B口,打开阀1,3关闭阀5,4,2,使得回油口与流量计相接,然后向伺服阀输入缓慢变化的电流,从而获得伺服阀的泄漏流量与输入电流间的关系曲线。在这两个测量项目里,流量的测量是影响测试精度的关键,在本系统中,采用高精度计量液压缸加光栅尺的方案来解决这个问题,光栅尺的分辨率为±lμm,计量液压缸在40应用能源技术2007年第7期(总第115期)最大流量时,其压差仅为0.03MPa,基本接近理想无载状态。测试时,利用LabVIEW平台软件的示波器/信号发生器部件以及饲服放大器单元向被测伺服阀输出频率为0.05Hz的三角波电流信号(见图-2),被测试阀输出的流量信号通过光栅尺检测出计数脉冲和方向脉冲,经过处理后由计算机数据采集卡采得,再经过软件的相应计算转换为流量大小,从而绘制出电液伺服阀的流量特性曲线和泄漏特性测试曲线。图12系统软件设计2.1压力特性测试软件实现使用本虚拟仪器软件完成该电液伺服阀压力特性测试软件设计流程,图2所示:图2双击应用程序“液压伺服检测系统.vi”,进入检测软件界面,前面板见图3。2.2DA通道用于指令信号的发送指令信号为锯齿波信号,由LabVIEWR虚拟示波器产生;还有两个AD通道来采集伺服阀Pa和Pb的压力值,采集到压力值后,二者做相减运算;最终把差值送至示波器产生压力特性曲线。图3所有用到的控件:一个模拟输出AO(提供DA通道)、两个模拟输入AI(采集两路压力值)、差运算部件、虚拟示波器、X-Y...