机器人项目驱动的城市轨道交通专业教学创新摘要：针对城市轨道交通专业群中非常重要的两门专业核心基础课程《C语言程序设计》和《单片机原理与应用》在教学中存在的问题进行了分析，提出了基于机器人项目驱动的课程教学创新实践方案，结合微课教学，取得了很好的教学效果。关键词：机器人；项目驱动；创新实践：G642文献标识码：A一、引言二、现状和存在的问题（一）课程的教学课时偏少（二）学生的学习积极性不足有些学生认为学习《C语言程序设计》和《单片机原理与应用》既抽象又枯燥，不如学习其它一些课程生动直观；有的学生是因为学习这些课程需要较强的抽象思维和逻辑思维能力，还需具备一定的数理、英语基础，因而在学习的过程中显得力不从心，不能掌握正确的学习方法和思维方式，从而对学习这两门课程产生了一种畏惧心理。（三）实践教学环节不能满足教学的要求城市轨道交通专业群本身就是技术应用专业，而且高职院校是以提高工程实践能力为主的职业教育。然而，现今高职院校所用的相关课程的教材，存在的普遍问题就是实践性教学内容严重不足，课程中的实践性教学多是验证性的实验，而具有实用性、创新性和职业性的基于工作过程的实训项目较少。（四）教学方法落后、考核方式单一高职课程一般采用的教学方法是教师课上讲授加学生实验的形式，教师在理论课上常常采用“填鸭式”教学，学生很少有机会发挥自身的主观能动性；实验时学生也仅仅是对书本上现有的一些实例进行验证调试，一旦调试成功就完成任务。这种教学方法根本不能让学生掌握如何从一个实际问题入手分析问题、解决问题。另外，单一的笔试考核方式也使教师和学生忽视了实践课的教学环节，从而导致现今的课程教学不能满足高职教育发展的需求。三、课程教学创新实践的目的、意义和措施第一，改革原有的理论和验证性试验相结合的教学体系，构建创新式、相互有机联系、基于实际工程项目开发的教学体系。第二，激发学生学习《C语言程序设计》和《单片机原理与应用》的兴趣和积极性，充分调动起学生的主观能动性。第三，提高城市轨道交通专业群及相关专业学生分析问题、解决问题的能力，并且加强了他们在工程实践中的应用能力。第四，形成一套完整的，便于学生理解和掌握，基于机器人项目驱动的《C语言程序设计》和《单片机原理与应用》讲义，并运用于实际的教学。通过将单片机的知识和C语言程序设计的知识融入到机器人项目中，让学生通过亲自设计、焊接、调试和组装项目系统中的典型模块，最后完成系统控制，全面掌握工程系统的建模、分析、设计和调试等方法，使学生体会到该课程在工程系统中的作用和地位，激发他们的学习兴趣，提高他们学习的主观能动性。另外，针对《C语言程序设计》和《单片机原理与应用》讲义中涉及到的每个机器人项目设计制作相应的微课视频，加强学生的直观认识，促进知识内容的理解。从而解决了《C语言程序设计》和《单片机原理与应用》这两门专业核心基础课程抽象、难学的老大难问题。四、课程教学创新实践的内容第一部分：基于机器人项目驱动的《C语言程序设计》教学实践项目1：利用机器人实现直线运动该项目包含的C语言程序设计内容有：简单的C语言程序；程序、算法；数据类型；常量与变量、控制字符；输出语句；顺序程序结构。项目2：实现智能机器人的曲线运动该项目包含的C语言程序设计内容有：循环控制语句；while循环；do……while循环；break语句与continue语句。项目3：机器人的变速运动该项目包含的C语言程序设计内容有：for语句循环；goto语句；嵌套循环；算术运算符与算术表达式；强制类型运算符；自增自减运算符；赋值运算符与赋值表达式；复合的赋值运算符。项目4：机器人触觉导航该项目包含的C语言程序设计内容有：选择语句if；关系运算符与关系表达式；逻辑运算符与逻辑表达式。项目5：机器人循迹导航（跟踪条纹带）该项目包含的C语言程序设计内容有：if…else分支语句；if语句嵌套；条件运算符；switch多分支选择语句。项目6：基于I/O接口控制的机器人红外线导航该项目包含的C语言程序设计内容有：while语句与if……else……语句综合应用。项目7：C语言函数与机器人尾随小车...