本文由南瓜乌梅条贡献pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。２００９年Ｉ１月控制工程Ｎｏｖ．２００９Ｖ０１．１６．Ｎｏ．６第１６卷９６期ＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｆＣｈｉｎａ：１６７１－７８４８【２００９）０６－０７８７－０４电梯系统实时控制软件建模及ＰＬＣ实现马殷元１。姚闯２（１．兰州交通大学机电技术研究所，甘肃兰州７３００７０；２．兰州铁路局兰州车辆段．甘肃兰州７３００００）摘要：为降低开发难度、提高开发效率，提出把基于层次化状态图的建模技术和框架技术应用于ＰＩＥ实时控制软件的开发。以电梯控制为例说明了把此技术应用于ＰＬＣ实时控制软件开发的过程。首先根据电梯控制要求和电梯算法建立了系统顶层状态图模型。然后分析了系统任务特性，根据任务特性提出了把控制任务分成局部顺序任务、全局实时任务和异步并发任务的系统分析方法，给出了任务间通信的方法。提出了用函数封装任务实现状态嵌套、用置位或复位函数的“使能输八端”进行任务调度的软件实现方法。最后给出了在西门子ＰＬＣ上实现的电梯控制的主要程序和解决定时器失效问题的方法。实现的软件具有较高的实时－】生，设计的ＰＬＣ程序可作为类似控制软件的框架。关键词：实时控制；建模；框架；ＰＩ￡；电梯：ＴＰ３１５文献标识码：ＡＲｅａｌ．．ＴｉｍｅＣｏｎｔｒｏｌＳｏｆｔｗａｒｅＭｏｄｅｌｌｉｎｇａｎｄＰＬＣ．．ＣｏｄｅＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｆｏｒＥｌｅｖａｔｏｒＳｙｓｔｅｍＭＡＹｉｎ—ｙｌｌ，ａｏ，，ＹＡ０Ｃｈｕａｎｇ（１．ＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｅａｌＴ＆ＲＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ｈｍｚｈｏｕＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ７３００７０，Ｃｈｉｎａ；２．ＬａｎｚｈｏｕＲｏｌｌｉｎｇＳｔｏｃｋＤｅｐｏｔ，ＬⅢ．ｈｏｌｌＲａｉｌｗａｙＢｕｒｅａｕ，Ｌａｎｚｈｏｕ７３００００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙｉｎｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇＰＬＣｓｏｆｔｗａｒｅｆｏｒｒｅａｌ—ｔｉｍｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ａｍｏｄｅｌｌｉｎｇａｎｄｆｒａｍｅｗｏｒｋｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎ￥ｏｆｔｗｍ＇ｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｉｓａｄｏｐｔｅｄｉｎｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ．ｗｈｉｃｈｉｓｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｄｂｙｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆ∞ｅｌｅｖａｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｓｙｓ—ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｅｒｎ－ｌｅｖｅｌｍｏｄｅｌｏｆｅｌｅｖａｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｔａｓｋｓａｒｅｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｄｅｍａｎｄｓａｎｄｔｈｅｅｌｅｖａｔｏｒａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｌａｂｅｌｌｅｄｂｙｔｈｅｉｒｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓａｓｔｈｅｐｒｉｖａｔｅ—ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ—ｃｏｎｔｒｏｌｔａｓｋ．ｔｈｅｐｕｂｌｉｃ—ｒｅａｌ—ｔｉｍｅｔａｓｋａｎｄｔｈｅａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ—ｃｏｎｃｕｒｒｅｎｔｓｅｔｔｉｎｇｏｒｔａｓｋ．Ｔｈｅｉｎｔｅｒ．ｔａｓｋｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｉｓ“Ｅｎａｂｌｅｉｎｐｕｔｂｉｔ”．ａｐｒ０００蒯．Ｂｙｏｎｅｎｃａｐｓｕｌａｔｉｎｇｔｈｅｔａｓｋｓｉｎｔｏｓｕｂｒｏｕｔｉｎｅｓ．ａｎｄｂｙｒｅｓｅｔｔｉｎｇｔｈｅｉｓｐｒｅｓ?ｓｔｒａｅｔｕｍｌｉｚｅｄｔｏｐｒｏｇｒａｍｂａｓｅｄｔｈｅｍｏｄｅｌｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｔｈｅｍａｉｎｐｒｏｇｒａｍｏｆａｎｅｌｅｖａｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｅｎｔｅｄ．Ａｎｄａｎｄｃａｎｔｈｅｍｅｔｈｏｄｓｏｌｖｅｔｈｅｍａｌｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｔｉｍｅｒｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．ＴｈｅＰ比ｐｒｏｇｒａｍｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄＤｏｓｓｏｓｓｃｓｈｉｇｈｅｒｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ｂｅｕｓｅｄ∞ａｆｒａｍｅｗｏｒｋｏｆｔｈｅＰＩＥｓｏｆｔｗａｒｅｆｏｒｒｅａｌ—ｔｉｍｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．Ｋｅｙｗｏ...