嵌入式系统基础B论文题目ARM技术在电梯控制系统中的使用系别电子工程系专业自动化班级B07221姓名高波学号20074022111成绩说明1．论文应有较高的科学性和实用性，内容真实准确，有新的经验和见解，对实际工作有参考价值。文字力求简练，逻辑性强，术语要规范。综合性和理论性文章不超过6000个字，其它文章控制在4000个字以内(含图、表所占版面)，题名不超过20个字。2．论文应有中英文摘要(100~300个字)、关键字(3~8)、参考文献（>10）3．论文正文严格按照正文示例格式编写，打印在A4纸上。单位一律采用法定计量单位。图表要清晰、鲜明、规范。图要有图名、连续编号；表要有表头、连续编号。图要绘制准确、规范，水平线与垂直线要成直角。公式要书写正确，公式中各量符号要作注释，并给出单位符号，量符号的大小写、上下角标要标注清楚。4．统一在纸张的左边装订，要求两个订书钉。5．为了提高学生学术素养，充分发挥想象力和能动性，要求参考大量文献资料，要求论文围绕嵌入式系统各个行业中的应用，题目自拟6．论文中必须选择至少一款具体型号ARM处理器，至少一个具体操作系统。7．严重申明：老师将会利用CNKI的学术不端查询工具查询大家论文的自有度，不得大面积摘抄（要求小于10%）现有论文，否则论文不及格，该生跟随下届试卷考试。ARM技术在电梯控制系统中的使用高波(北华航天工业学院电子工程系，河北廊坊065000)摘要：电梯控制系统是电梯技术的核心，它将电梯的各机械部件有机的组合起来，实现了电梯复杂的功能与稳定有效的运行。随着电子技术日新月异的发展，电梯控制系统经历了继电器控制、可编程逻辑控制(PLC)、智能微机控制的发展历程。本文在总结了当前电梯控制系统的基础上，设计了一套基于ARM技术与工业现场总线CAN(控制器局域网)的嵌入式集选型电梯控制系统。该控制系统采用变频变压调速方式，可与多款变频器相结合，并可匹配有齿轮曳引机和无齿轮永磁同步曳引机，适用于最高楼层为64层、4m／s以下电梯控制。论文阐述了本电梯控制系统的控制策略，详细介绍了以ARM7芯片LPC2378为核心的电梯主控制器的硬件结构及其软件设计。为优化电梯起动时的舒适感，论文还讨论了模糊控制技术在负载补偿中的应用。此外，本文在深入阐述CANOPEN协议原理的基础上，完成了基于CANOPEN的应用层协议设计，实现了电梯控制系统各控制器之间实时、可靠的通信。关键词：ARM速度曲线CAN模糊控制DevelopmentofEmbeddedElevatorControlSystemBasedonARMTechnologyGaobo（ElectronicEngineeringDepartment,NorthChinaInstituteofAerospaceEngineering,Langfang065000,China）Abstract:Elevatorcontrolsystemisthecoreofelevatortechnologywhichcombinesthelift’Smechanicalcomponentsorganicallytoachievethecomplaxedfunctions，stableandefficientoperationoftheelevator．Withtherapiddevelopmentofelectronictechnology,elevatorcontrolsystemhasundergonethecourseofdevelopment：relaycontrol，programmablelogicdevicecontrol，intelligentcomputercontr01．Thispapersummarizesthecurrentelevatorcontrolsystem，anddesignsacollectiveselectiveelevatorcontrolsystembasedontheARMtechnologyandtheindustrialfieldbusCAN(ControlAreaNetwork)inwhichvvvffrequencyspeedcontroltechnologyisused．ThecontrolsystemCanbeequippedwithdifferentkindsofinvertersandmotors，includingasynchronousmotorandpermanentmagnetsynchronousmotor．Itadaptsthattotalfloorsaresmallerthan64andelevatorspeedissmallerthan4rn／s。Thispaperoutlinesthecontrolstrategyoftheembededelevatorcontrolsystemandelaboratesthehardwarestructureandsoftwaredesignofthemastercontroller,whosecoreprocessoriSLPC2378basedonARM7architecture．Improvingelevatorrun-timecomfortandoperatingefficiencyisourtarget．Inordertooptimizethestart·upcomfort，thefuzzycontroltechnologyintheapplicationofloadtorquecompensationisdiscussed．BasedondescribingtheCANOpenprotocalindetails，aCANapplicati...