abb机器人如何新建工作站

1.打开工作站2.单击空工作站,确定3.基本模型库选择机器人4.在弹出框中进行参数设置,确定5.使机器人与示教器建立联系:机器人系统-从布局创建系统,完成创建系统.6.为系统命名和保存位置,单击下一个7.单击下一个8.单击选项9.选择709-1和644-5,确定完成.等待控制器变色(此期间莫动10.单击控制器,选择示教器中的虚拟示教器11.单击图标,选择手动模式12.开始运行和授权,即为右图所示的HoldToRun和Fnable,就可以手动了

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