#1楼主：【原创】ZigBee学习之35——按键部分及系统调用时钟的分析2文章发表于：2010-02-1723:57/*Timer2最为系统任务的时钟系统*/OnboardTimerIntEnable=FALSE;HalTimerConfig(OSAL_TIMER,//8bittimer2HAL_TIMER_MODE_CTC,//ClearTimeronCompareHAL_TIMER_CHANNEL_SINGLE,//Channel1-defaultHAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE,//OutputComparemodeOnboardTimerIntEnable,//UseinterruptOnboard_TimerCallBack);//ChannelMode//函数执行后得到系统任务时钟（HAL_TIMER_2）的配置结构：halTimerRecord[hwtimerid].configured=TRUE;halTimerRecord[hwtimerid].opMode=HAL_TIMER_MODE_CTC;halTimerRecord[hwtimerid].channel=HAL_TIMER_CHANNEL_SINGLE;halTimerRecord[hwtimerid].channelMode=HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE;halTimerRecord[hwtimerid].intEnable=FALSE;halTimerRecord[hwtimerid].callBackFunc=Onboard_TimerCallBack;//Onboard_TimerCallBack()为处理系统时钟的回调函数，这个函数什么时候会被调用呢？是个问题//一些相关宏的定义如下：//#defineHAL_TIMER_MODE_CTC0x02//ClearTimerOnCompare//#defineHAL_TIMER_CHANNEL_SINGLE0x01//SingleChannel-default//#defineHAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE0x02//ChannelModeOutput_Compare//现在系统任务时钟所需要使用的定时器已经配置好了，但是如何启动的呢？启动定时器必须要对TxCTL寄存器启动位置位才能启动啊！我们回到ZMain.c中的main()中，在InitBoard(OB_COLD);下面接着执行的是HalDriverInit()函数，在此函数中最开始就是初始化了定时器HalTimerInit();进去一看发现任然没有启动定时器！仅仅只是对定时器的寄存器进行了一个别名配置而已，增加了如下的配置：---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---halTimerRecord[HW_TIMER_4].prescale=HAL_TIMER4_8_PRESCALE;halTimerRecord[HW_TIMER_4].clock=HAL_TIMER_32MHZ;halTimerRecord[HW_TIMER_4].prescaleVal=HAL_TIMER4_8_PRESCALE_VAL;/*SetupTimer4Channelstructure*/halTimerChannel[HW_TIMER_4].TxCCTL=TCHN_T4CCTL;halTimerChannel[HW_TIMER_4].TxCCL=TCHN_T4CCL;halTimerChannel[HW_TIMER_4].TxCCH=TCHN_T4CCH;halTimerChannel[HW_TIMER_4].TxOVF=TCNH_T4OVF;halTimerChannel[HW_TIMER_4].ovfbit=TCHN_T4OVFBIT;halTimerChannel[HW_TIMER_4].intbit=TCHN_T4INTBIT;则是不是初始在main()中的osal_init_system();【OSAL.c】函数中，好，那我们来看一下，是不是这里启动了系统时钟定时器。在这个函数中又调用了一个函数嫌疑最大：osalTimerInit();【OSAL_Timers.c】voidosalTimerInit(void){//初始化了两个变量//#defineTICK_TIME1000//#defineTIMER_DECR_TIME1tmr_count=TICK_TIME;tmr_decr_time=TIMER_DECR_TIME;//这里是停止了系统时钟定时器OSAL_TIMERosal_timer_activate(false);---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---timerActive=false;osal_systemClock=0;}//看来在这个函数中也没有启动系统定时器，反而调用了停止系统时钟定时器的函数，莫非是黎明前的黑暗，呵呵！接着在main()函数中找嫌疑犯！再往下是打开了总中断osal_int_enable(INTS_ALL);剩下的可能在就是osal_start_system()中启动系统时钟了，我们来找一下。//在此函数中调用了Hal_ProcessPoll()【hal_drivers.c】voidHal_ProcessPoll(){/*TimerPoll*/HalTimerTick();//这个函数又是个跟时钟相关的函数，会不会在这里面启动系统时钟呢？来看一下/*UARTPoll*/#if(definedHAL_UART)(HAL_UART==TRUE)HalUARTPoll();#endif}//【hal_timer.c】voidHalTimerTick(void){//前面调用的InitBoard()中已经设置halTimerRecord[hwtimerid].intEnable=FALSE;//再根据HAL_TIMER_2-->HWTimer4，所以会执行以下函数：---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---…………if(!halTimerRecord[HW_TIMER_4].intEnable){halProcessTimer4();}}//继续跟踪。这个函数在定时器发生中断的时候就会执行...