动力调谐陀螺激光去重平衡设备的研发张代义,李星(九江精密测试技术研究所,江西九江332000)摘要:介绍了“动力调谐陀螺激光去重平衡设备”的结构组成、功能、技术指标、工作原理、设备特点等,对“动力调谐陀螺激光去重平衡设备”的主要设计考虑进行了论述。“动力调谐陀螺激光去重平衡设备”具备刚性转子和挠性转子平衡功能,能有效地分离动力调谐陀螺挠性转子的质心径向偏离量、质心轴向偏离量和力偶不平衡量,可广泛应用于研究、研制和生产动力调谐陀螺的院所与厂家。关键词:动力调谐陀螺;激光去重;平衡;检测中图分类号:TH877文献标识码:Bdoi:1013969/j.issn.167423407.2009.04.017DevelopmentofDynamicallyTunedGyroLaserDe2weightBalancingZhangDaiyi,LiXing(JiujiangPrecisionMeasuringTechnologyResearchInstitute,Jiujiang332000,JiangxAbstract:Thispaperintroducestheconfiguration,function,technicalindex,workingprincipleandcharacteristicsofdynamicallytunedgyrolaserde2weightbalancingmachine,anddiscoursesonourmaindesignthinkingaboutit.Dynamicallytunedgyrolaserde2weightbalancingmachinehasthebalancingfunctionofrigidrotorandflexiblerotor,anditcanefficientlyseparatethera2dialdeviationandaxialdeviationofcentroid,aswellastheunbalanceamountofforcecouple.Thismachinecanbewidelyusedbytheinstitutionsandfactorieswhichareengagedinresearch,developmentandmanufactureofdynamicallytunedgyro.接影响动力调谐陀螺的精度、稳定性和可靠性,而且严重影响动力调谐陀螺的装调生产周期。国内研制和生产动力调谐陀螺的单位一般选用国内八十年代初生产的挠性陀螺专用动平衡机对陀螺动平衡量进行检测和调整。因设备测试精度低,且测试原理并不是针对动力调谐陀螺的技术、结构特点和要求而研制的,调整效果不理想,且数据稳定性差,不能满足高性能动力调谐陀螺发展和使用的需要。因此,急需研制一种针对国产动力调谐陀螺技术特点的功能齐全、自动化程度高、稳定性可靠性好的高精度平衡检测和漂移误差调整设备,替代目前使用的动平衡机,提高动力调谐陀螺的精度、稳定性、可靠性和生产效率。概述1动力调谐陀螺由于具有结构简单(无摩擦力矩干扰)、制造工艺相对简单、成本低、重量轻、体积小等优点,已被广泛应用于航空、航天、航海等领域的惯性导航系统中。随着我国导航技术的飞速发展,对惯性导航系统的导航定位水平提出了更高的要求。为了提高惯性导航系统的精度和整体性能指标及稳定可靠性,就必须对惯性导航系统内的关键器件———陀螺进行精确动平衡检测和漂移误差调整。因而,动平衡检测和漂移误差调整是动力调谐陀螺装调过程中的关键工艺,其检测和调整精度不仅直[收稿日期]2009-07-24[作者简介]张代义(1966-),男,江西安义人,高级工程师,主要研究方向:试验工程与技术。·57·工程与试验December2009动力调谐陀螺激光去重平衡设备是九江精密测试技术研究所针对动力调谐陀螺的技术、结构和工艺特点,并结合国内用户实际使用需要和陀螺产品的实际状况而研制的一种陀螺动平衡性能检测和漂移误差调整设备[1]。该设备的研制成功不仅填补了国内相关技术和设备空白,而且较好解决了动力调谐陀螺调整中动平衡检测和漂移误差调整这一关键工艺问题,使动力调谐陀螺的精度和性能上升了一个新台阶。对提高国产动力调谐陀螺的制造、调整工艺水平、增强陀螺的稳定可靠性和抗干扰能力,提高惯性平台系统的精度和整体性能、研制开发新的更高精度的动力调谐陀螺等,具有重要的现实意义。本文将详细介绍“动力调谐陀螺激光去重平衡设备”的结构组成、功能、技术指标、工作原理、设备特点等,对“动力调谐陀螺激光去重平衡设备”的主要设计考虑进行了论述[2]。温度和压力控制系统、激光去重系统、光电传感器系统、信号采集处理系统、计算机系统和吹吸屑系统等构成,用于对动力调谐陀螺的漂移误差(即挠性转子相对挠性支承中心的质心径向偏离量(在一倍旋转频率的线振动条件下测量和调整振动漂移误差,下简称1No线振动漂移量)、质心轴向偏离量和残余力偶引起转子晃动角)进行检测和校正。主要功能3动力...