根据《中国图书馆分类法》（第四版）对应填写，用后删除此框。密级一般为公开，如保密须在声明页填写保密时间，用后删除此框。：［单击此处键入分类号］论文编号：HBLH2013-001UDC：密级：公开硕士学位论文1580板坯结晶器振动系统功能分析及优化设计作者姓名：睢庆学科名称：机械工程研究方向：学习单位：河北联合大学学习时间:2.5年提交日期:2013年12月5日申请学位类别：工程硕士导师姓名：王宝中教授单位：河北联合大学机械工程学院张明毅高工单位：唐钢公司不锈钢厂论文评阅人：［评阅人姓名］［职称］单位：［评阅人所在单位］［评阅人姓名］［职称］单位：［评阅人所在单位］［评阅人姓名］［职称］单位：［评阅人所在单位］空缺不填，用后删除此框。填写由培养办编制的论文编号，用后删除此框。论文答辩日期：2010年02月15日答辩委员会主席：［姓名］［职称］关键词：；；；唐山河北联合大学年月CastercrystallizervibrationsystemfunctionanalysisandoptimizationdesignDissertationSubmittedtoHebeiUnitedUniversityinpartialfulfillmentoftherequirementforthedegreeofMasterofEngineeringbySuiQing(MechanicalEngineering)Supervisor:ProfessorWangBaozhongMarch,2013同等学力人员为3个评阅人，国家计划研究生、工程硕士研究生为2个评阅人需删除最后一行。用后删除此框。独创性说明本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得河北联合大学以外其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。论文作者签名：日期：年月日关于论文使用授权的说明本人完全了解河北联合大学有关保留、使用学位论文的规定，即：已获学位的研究生必须按学校规定提交学位论文，学校有权保留、送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以将学位论文的全部或部分内容采用影印、缩印或编入有关数据库进行公开、检索和交流。论文密级：□公开；□保密（至年月）(保密论文在本页的签名均应当是亲笔签名，不用输入，用后删除此框。解密后遵守此规定)。作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日摘要摘要板坯连铸装备技术发展迅速，在实际的生产运行过程中，机械故障无疑对其发展、产生了很大的影响，甚至严重影响了生产及工艺水平的提高。结晶器是连铸机的核心设备，结晶器振动功能可以防止结晶器壁发生黏结。针对实际生产过程中结晶器振动系统出现的种种问题，本文较详细的对振动油缸系统进行了动态特性分析，运用传递函数法对整个振动油缸系统建模，计算了油缸系统的传递函数，建立系统传递函数方框图，根据振动油缸的数学模型，搭建基于MATLAB／Simulink软件的非线性数值仿真模型，根据建立的仿真模型对系统进行仿真分析，分析了系统的阶跃响应以及跟踪响应，运用PID控制器对振动油缸系统进行了控制调节，使得系统响应时间从0.60S减少到0.25S；结合实际运行和维护情况，重点对结晶器振动系统及相关系统等设备常见的机械故障进行分析，并从结构、材质、维护等多方面提出具体的改进措施，对于部分改进不局限于机械方面，而是综合考虑了电气和设备操作方面进行全面实施。经过改进明显地减少了故障次数，缩短了停机时间，降低了维护成本，提高了设备的使用率；并对连铸机结晶器振动液压控制系统模型进行分析，推导了该系统各个环节的传递函数，给出其通用模型；对该系统进行时域和频域的动态仿真，重点分析PI参数对系统的影响，找出了优化参数，对结晶器控制系统的参数调整具有很好的指导意义。关键词：板坯连铸机；机械故障；结晶器；PLC；位移传感器；导向弹簧板；异常断裂；计算机模拟-I-河北联合大学硕士学位论文AbstractSlabcontinuouscastingequipmenttechnologydevelopedrapidly，intheactualproductionoperation，Themachineryfaultisgreatlyinfluencesonitsdevelopment，evenlimittoraisetheleveloftechnology．Mouldisthecoreequipmentofac...